Toda estructura duradera, ya sea un rascacielos, un puente o un complejo residencial, depende de una cosa: una base sólida. Sin embargo, la realidad geológica de las obras de construcción rara vez es perfecta. Los contratistas a menudo enfrentan lechos de roca dura, suelo congelado u obstáculos de concreto ocultos que las excavadoras estándar