Działanie wysięgnika do kruszenia skał YZH opiera się głównie na hydraulicznym układzie zasilania. Zespół napędowy hydrauliczny dostarcza olej pod ciśnieniem do napędzania różnych cylindrów hydraulicznych przymocowanych do wysięgnika. Siłowniki te kontrolują wysuwanie, cofanie, obrót i podnoszenie wysięgnika.