YZH نظام الركيزة Rockbreaker الذي يتم تشغيله عن بعد مع التشغيل عن بعد 5G لصناعة التعدين

YZH نظام الركيزة Rockbreaker الذي يتم تشغيله عن بعد مع التشغيل عن بعد 5G لصناعة التعدين

نظام ذراع الرافعة لكسر الصخور YZH مع نظام التشغيل عن بعد 5G هو نظام أتمتة لتكسير الصخور يوفر التشغيل عن بعد ومواقف السيارات التلقائية ووظيفة تجنب الاصطدام. وهو مصمم لزيادة سلامة وكفاءة العمليات والتكامل بشكل محكم مع البنية التحتية للتحكم والأتمتة الموجودة في الموقع.

نظام كسارة الصخور YZH لديه عدد من أوضاع التشغيل. يمكن للمشغل عن بعد بدء حركة آلية بضغطة زر لإيقاف كسارة الصخور أو نشرها تلقائيًا. وبدلاً من ذلك، يمكن أن تعمل أنظمة Rockbreaker في وضع 'القيادة بالسلك' حيث يتم تعديل جميع المدخلات من قبل المستخدم بواسطة النظام إلى أوامر تحكم آمنة وسلسة للآلة. إذا كان هناك فشل في شبكة اتصالات الموقع، فيمكن تشغيل النظام من وحدة التحكم اللاسلكية المحمولة المحلية عن طريق تحديد أحد أوضاع التشغيل الاحتياطية المتعددة.

يتكون نظام ذراع الرافعة لكسارة الصخور YZH من أربعة مكونات رئيسية:

1. محطة عمل للمشغل عن بعد، تتكون من عصا التحكم ووحدة التحكم وجهاز كمبيوتر مزود بواجهة مستخدم مذهلة وبرنامج التحكم في المصنع وردود الفعل الصوتية/المرئية (على سبيل المثال CCTV). يقع هذا عادةً في غرفة التحكم التي قد تكون على بعد عدة كيلومترات من كسارة الصخور.

2. لوحة تحكم تحتوي على كمبيوتر مدمج عالي الأداء ونظام أمان قابل للبرمجة وأجهزة التحكم في المصنع. توجد هذه اللوحة في الموقع، عادةً في غرفة المعدات القريبة من كسارة الصخور.

3. لوحة الإدخال/الإخراج (I/O) الموجودة مباشرة على قاعدة كسارة الصخور. يضم هذا وحدة تحكم الإدخال/الإخراج المتخصصة المسؤولة عن التواصل مع جميع الأدوات وأجهزة الاستشعار والمحركات الموجودة على كسارة الصخور.

4. أجهزة استشعار موضعية لكسارة الصخور، بما في ذلك أجهزة استشعار خطية متخصصة داخل الأسطوانة لتحديد امتداد الأسطوانات الهيدروليكية بدقة.

يمكن للمشغل عن بعد إصدار تعليمات إلى نظام تكسير الصخور عبر العمود الفقري لاتصالات الموقع (مثل الألياف الضوئية). يمكن أن تكون هذه التعليمات عبارة عن تعليمات عالية المستوى (على سبيل المثال إيقاف الآلة تلقائيًا)، أو تعليمات القيادة عن طريق الأسلاك (على سبيل المثال، الدوران إلى اليسار)، أو وظائف النظام، مثل إعادة ضبط الإنذارات أو تشغيل وحدة الطاقة الهيدروليكية.

يقوم كمبيوتر نظام Rockbreaker بعد ذلك بتنفيذ خوارزميات التحكم ذات المستوى الأعلى ويصدر أوامر الحركة ذات المستوى الأدنى ويستقبل إشارات الاستشعار من وحدة تحكم الإدخال / الإخراج. يتلقى الكمبيوتر أيضًا معلومات من أنظمة التحكم في المصنع وإدارة الأسطول ويقدم المعلومات المتعلقة بحالة الأنظمة المتكاملة إلى المشغل.