Mfumo wa YZH Unaoendeshwa kwa Mbali wa Pedestal Boom Rockbreaker Na Uendeshaji wa Televisheni wa 5G kwa Sekta ya Madini

Mfumo wa YZH Unaoendeshwa kwa Mbali wa Pedestal Boom Rockbreaker Na Uendeshaji wa Televisheni wa 5G kwa Sekta ya Madini

YZH pedestal rockbreaker boom system yenye mfumo wa 5G teleoperation ni mfumo wa otomatiki unaovunja mwamba ambao hutoa uendeshaji wa mbali, maegesho ya kiotomatiki na utendaji wa kuepuka migongano. Imeundwa ili kuongeza usalama na ufanisi wa shughuli na kuunganishwa kwa nguvu na udhibiti uliopo na miundombinu ya otomatiki kwenye tovuti.

Mfumo wa rockbreaker wa YZH una idadi ya njia za uendeshaji. Opereta wa mbali anaweza kuanzisha harakati za kiotomatiki kwa kubofya kitufe ili kuegesha kiotomatiki au kupeleka kivunja-mwamba. Vinginevyo, mifumo ya kuvunja miamba inaweza kufanya kazi katika hali ya 'endesha-kwa-waya' ambapo ingizo zote na mtumiaji hurekebishwa na mfumo kuwa amri salama na laini za udhibiti kwa mashine. Iwapo kuna hitilafu na mtandao wa mawasiliano ya tovuti basi mfumo unaweza kuendeshwa kutoka kwa koni ya kudhibiti redio inayobebeka ya ndani kwa kuchagua mojawapo ya njia kadhaa za uendeshaji wa kurudi nyuma.

Mfumo wa boom wa kuvunja mwamba wa YZH unajumuisha sehemu kuu nne:

1. Kituo cha kufanya kazi cha waendeshaji wa mbali, kinachojumuisha kijiti cha kufurahisha, kiweko cha kudhibiti na Kompyuta iliyo na kiolesura cha mvunja mwamba, programu ya kudhibiti mimea na maoni ya sauti/ya kuona (km CCTV). Hii kwa kawaida iko katika chumba cha kudhibiti ambacho kinaweza kuwa umbali wa kilomita nyingi kutoka kwa kivunja-mwamba.

2. Paneli dhibiti iliyo na kompyuta iliyopachikwa yenye utendakazi wa hali ya juu, mfumo wa usalama unaoweza kupangwa na vifaa vya kudhibiti mimea. Paneli hii iko kwenye tovuti, kwa kawaida katika chumba cha vifaa karibu na kivunja mwamba.

3. Paneli ya pembejeo/pato (I/O) iko moja kwa moja kwenye msingi wa kivunja mwamba. Hii ina kidhibiti maalum cha I/O kinachohusika na kuingiliana na ala zote, vitambuzi na viamilisho kwenye kivunja-mwamba.

4. Sensorer za nafasi ya mwamba, ikiwa ni pamoja na sensorer maalum za mstari wa silinda kwa kuamua kwa usahihi upanuzi wa mitungi ya majimaji.

Opereta wa mbali anaweza kutoa maagizo kwa mfumo wa kuvunja mawe kupitia uti wa mgongo wa tovuti wa mawasiliano (kwa mfano fiber optic). Maagizo haya yanaweza kuwa maagizo ya kiwango cha juu (km egesha mashine kiotomatiki), maagizo ya gari-kwa-waya (kwa mfano, kushoto kwa chembe), au vitendaji vya mfumo, kama vile kuweka upya kengele au kuwasha kitengo cha nishati ya majimaji.

Kompyuta ya mfumo wa rockbreaker kisha hutekeleza algoriti za udhibiti wa kiwango cha juu na kutoa amri za mwendo wa kiwango cha chini na kupokea mawimbi ya vitambuzi kutoka kwa kidhibiti cha I/O. Kompyuta pia hupokea taarifa kutoka kwa udhibiti wa mtambo na mifumo ya usimamizi wa meli na kuwasilisha taarifa juu ya hali ya mifumo iliyounganishwa kurudi kwa opereta.