Vistas: 7 Autor: Editor del sitio Hora de publicación: 2020-09-30 Origen: Sitio
Sistema rompe rocas con pluma de pedestal operado remotamente YZH con teleoperación 5G para la industria minera
El sistema de brazo rompedor de pedestal YZH con sistema de teleoperación 5G es un sistema de automatización de rompedor de roca que proporciona operación remota, estacionamiento automático y funcionalidad para evitar colisiones. Está diseñado para aumentar la seguridad y eficiencia de las operaciones e integrarse estrechamente con la infraestructura de control y automatización existente en el sitio.
El sistema rompe rocas YZH tiene varios modos operativos. Un operador remoto puede iniciar un movimiento automatizado con solo presionar un botón para estacionar o desplegar automáticamente el rompe rocas. Alternativamente, los sistemas rompe rocas pueden operar en un modo de 'impulsión por cable' donde el sistema modifica todas las entradas del usuario en comandos de control seguros y fluidos para la máquina. Si hay una falla en la red de comunicaciones del sitio, entonces el sistema se puede operar desde una consola de control de radio portátil local seleccionando uno de varios modos de operación alternativa.
El sistema de brazo rompedor de rocas con pedestal YZH consta de cuatro componentes principales:
1. Una estación de trabajo de operador remoto, que consta de una palanca de mando, una consola de control y una PC equipada con la interfaz de usuario del rompedor, software de control de la planta y retroalimentación audiovisual (por ejemplo, CCTV). Por lo general, está ubicado en una sala de control que puede estar a muchos kilómetros de distancia del rompe rocas.
2. Un panel de control que contiene una computadora integrada robusta de alto rendimiento, un sistema de seguridad programable y dispositivos de control de la planta. Este panel está ubicado en el sitio, generalmente en una sala de equipos cerca del rompe rocas.
3. Un panel de entrada/salida (E/S) ubicado directamente en la base del rompe rocas. Este alberga un controlador de E/S especializado responsable de interconectar con todos los instrumentos, sensores y actuadores del romperocas.
4. Sensores de posición del rompedor de rocas, incluidos sensores lineales especializados en cilindros para determinar con precisión la extensión de los cilindros hidráulicos.
Un operador remoto puede enviar instrucciones al sistema rompedor de rocas a través de la red troncal de comunicaciones del sitio (por ejemplo, fibra óptica). Estas instrucciones pueden ser instrucciones de alto nivel (por ejemplo, estacionar automáticamente la máquina), instrucciones de conducción por cable (por ejemplo, girar a la izquierda) o funciones del sistema, como restablecer alarmas o encender la unidad de potencia hidráulica.
Luego, la computadora del sistema rompe rocas ejecuta los algoritmos de control de nivel superior, emite comandos de movimiento de nivel inferior y recibe señales de sensores del controlador de E/S. La computadora también recibe información de los sistemas de control de la planta y de gestión de flotas y presenta la información sobre el estado de los sistemas integrados al operador.
