YZH afstandbeheerde voetstukboom-rotsbrekerstelsel met 5G-teleoperasie vir mynbedryf

YZH afstandbeheerde voetstukboom-rotsbrekerstelsel met 5G-teleoperasie vir mynbedryf

YZH voetstuk rotsbreker-boomstelsel met 5G-teleoperasiestelsel is 'n rotsbreker-outomatiseringstelsel wat afstandbeheer, outomatiese parkering en botsingsvermydingsfunksies bied. Dit is ontwerp om die veiligheid en doeltreffendheid van bedrywighede te verhoog en styf te integreer met bestaande beheer- en outomatiseringsinfrastruktuur op die terrein.

YZH-rotsbrekerstelsel het 'n aantal operasionele modusse. 'n Afgeleë operateur kan 'n outomatiese beweging inisieer met die druk van 'n knoppie om die rotsbreker outomaties te parkeer of te ontplooi. Alternatiewelik kan rotsbrekerstelsels in 'n 'dryf-vir-draad'-modus werk waar alle insette deur die gebruiker deur die stelsel verander word in veilige en gladde beheeropdragte na die masjien. As daar 'n fout met die werfkommunikasienetwerk is, kan die stelsel vanaf 'n plaaslike draagbare radiobeheerkonsole bedryf word deur een van verskeie terugvalmodusse te kies.

YZH voetstuk rotsbreker balkstelsel bestaan ​​uit vier hoofkomponente:

1. 'n Afgeleë operateur-werkstasie, bestaande uit 'n joystick, beheerkonsole en 'n rekenaar toegerus met die rotsbreker-gebruikerskoppelvlak, aanlegbeheersagteware en oudio/visuele terugvoer (bv. CCTV). Dit is tipies geleë in 'n beheerkamer wat baie kilometers van die rotsbreker kan wees.

2. 'n Beheerpaneel wat 'n hoëprestasie, robuuste ingebedde rekenaar, 'n programmeerbare veiligheidstelsel en aanlegbeheertoestelle bevat. Hierdie paneel is op die perseel geleë, gewoonlik in 'n toerustingkamer naby die rotsbreker.

3. 'n Inset/uitset (I/O) paneel wat direk op die basis van die rotsbreker geleë is. Dit huisves 'n gespesialiseerde I/O-beheerder wat verantwoordelik is vir koppeling met alle instrumente, sensors en aktueerders op die rotsbreker.

4. Rotsbreker-posisiesensors, insluitend gespesialiseerde in-silinder lineêre sensors vir die akkuraatheid van die bepaling van die verlenging van die hidrouliese silinders.

'n Afgeleë operateur kan instruksies aan die rotsbrekerstelsel uitreik via die terrein se kommunikasieruggraat (bv. optiesevesel). Hierdie instruksies kan hoëvlak-instruksies wees (bv. parkeer die masjien outomaties), ry-vir-draad-instruksies (bv. draai links), of stelselfunksies, soos om alarms terug te stel of die hidrouliese krageenheid aan te skakel.

Die rotsbreker-stelselrekenaar voer dan die hoërvlak-beheeralgoritmes uit en reik laervlak-bewegingsbevele uit en ontvang sensorseine van die I/O-beheerder. Die rekenaar ontvang ook inligting van die aanlegbeheer- en vlootbestuurstelsels en bied die inligting oor die geïntegreerde stelselstatus terug aan die operateur.