Sistemi i gurthyes i piedestalit të operuar nga distanca YZH me teleoperacion 5G për industrinë e minierave

Sistemi i gurthyes i piedestalit të operuar nga distanca YZH me teleoperacion 5G për industrinë e minierave

Sistemi i bumit të gurthyesve të piedestalit YZH me sistem teleoperacioni 5G është një sistem automatizimi për thyerjen e gurëve që ofron funksionim në distancë, parkim automatik dhe funksion të shmangies së përplasjeve. Është projektuar për të rritur sigurinë dhe efikasitetin e operacioneve dhe për t'u integruar fort me infrastrukturën ekzistuese të kontrollit dhe automatizimit në vend.

Sistemi YZH rockbreaker ka një numër mënyrash funksionale. Një operator në distancë mund të inicojë një lëvizje të automatizuar me shtypjen e një butoni për të parkuar ose vendosur automatikisht gurthyesin. Si alternativë, sistemet gurthyese mund të funksionojnë në një modalitet 'drive-by-wire' ku të gjitha hyrjet nga përdoruesi modifikohen nga sistemi në komanda kontrolli të sigurta dhe të qetë në makinë. Nëse ka një dështim me rrjetin e komunikimit të sitit, atëherë sistemi mund të operohet nga një tastierë kontrolli portative të radios lokale duke zgjedhur një nga disa mënyra të funksionimit të kthimit.

Sistemi i bumit të thyerjes së gurëve të piedestalit YZH përbëhet nga katër komponentë kryesorë:

1. Një stacion pune operatori në distancë, i përbërë nga një levë, tastierë kontrolli dhe një PC të pajisur me ndërfaqen e përdoruesit, softuerin e kontrollit të impiantit dhe reagimet audio/vizuale (p.sh. CCTV). Kjo zakonisht është e vendosur në një dhomë kontrolli që mund të jetë shumë kilometra larg nga shkëmbyesi.

2. Një panel kontrolli që përmban një kompjuter të ngulitur të fortë me performancë të lartë, një sistem sigurie të programueshëm dhe pajisje kontrolli impianti. Ky panel është i vendosur në vend, zakonisht në një dhomë pajisjesh afër gurthyesit.

3. Një panel hyrje/dalje (I/O) i vendosur direkt në bazën e shkëmbyesit. Këtu është vendosur një kontrollues i specializuar I/O, përgjegjës për ndërlidhjen me të gjithë instrumentet, sensorët dhe aktivizuesit në thyerjen e shkëmbinjve.

4. Sensorët e pozicionit të thyerjes së shkëmbinjve, duke përfshirë sensorë linearë të specializuar në cilindra për përcaktimin e saktë të shtrirjes së cilindrave hidraulikë.

Një operator në distancë mund të lëshojë udhëzime për sistemin e gurthyesit nëpërmjet shtyllës së komunikimit të sitit (p.sh. fibra optike). Këto udhëzime mund të jenë udhëzime të nivelit të lartë (p.sh. parkimi automatik i makinës), udhëzime me makinë (p.sh. lëvizje majtas) ose funksione të sistemit, të tilla si rivendosja e alarmeve ose ndezja e njësisë së energjisë hidraulike.

Kompjuteri i sistemit rockbreaker më pas ekzekuton algoritmet e kontrollit të nivelit më të lartë dhe lëshon komanda lëvizjeje të nivelit më të ulët dhe merr sinjale sensori nga kontrolluesi I/O. Kompjuteri gjithashtu merr informacion nga sistemet e kontrollit të impiantit dhe menaxhimit të flotës dhe ia paraqet operatorit informacionin mbi gjendjen e sistemeve të integruara.