Система каменеруйнівної стріли YZH з дистанційним керуванням на п’єдесталі з телеоперацією 5G для гірничодобувної промисловості

Система каменеруйнівної стріли YZH з дистанційним керуванням на п’єдесталі з телеоперацією 5G для гірничодобувної промисловості

Система стріли каменевої стріли на підставці YZH із системою дистанційного керування 5G — це система автоматизації каменевої машини, яка забезпечує дистанційне керування, автоматичне паркування та функції запобігання зіткненням. Він призначений для підвищення безпеки та ефективності операцій і тісно інтегрований з існуючою інфраструктурою управління та автоматизації на місці.

Система породолома YZH має ряд режимів роботи. Віддалений оператор може ініціювати автоматичний рух натисканням кнопки, щоб автоматично паркувати або розгортати каменеруйн. Крім того, системи каменеруйнування можуть працювати в режимі «drive-by-wire», де всі вхідні дані користувача змінюються системою на безпечні та плавні команди керування машиною. Якщо стався збій у мережі зв’язку на місці, системою можна керувати з локальної портативної радіоконсолі керування, вибравши один із кількох резервних режимів роботи.

Система стріли каменевої стріли YZH складається з чотирьох основних компонентів:

1. Віддалена робоча станція оператора, що складається з джойстика, консолі керування та ПК, оснащеного інтерфейсом користувача Rock-Breaker, програмним забезпеченням керування установкою та аудіо/візуальним зворотним зв’язком (наприклад, відеоспостереження). Зазвичай він розташований у диспетчерській, яка може бути за багато кілометрів від каменеруйнуючої установки.

2. Панель керування, що містить високопродуктивний захищений вбудований комп’ютер, програмовану систему безпеки та пристрої керування установкою. Ця панель розташована на місці, як правило, в кімнаті обладнання поблизу каменеруйнуючої машини.

3. Панель вводу/виводу (I/O), розташована безпосередньо на основі каменелома. Тут розміщено спеціалізований контролер вводу/виводу, який відповідає за взаємодію з усіма приладами, датчиками та приводами на каменеломі.

4. Датчики положення каменелома, включаючи спеціалізовані вбудовані в циліндри лінійні датчики для точного визначення розширення гідравлічних циліндрів.

Віддалений оператор може передавати інструкції системі каменеруйнування через комунікаційну магістраль сайту (наприклад, волоконно-оптичну). Ці інструкції можуть бути інструкціями високого рівня (наприклад, автоматичне паркування машини), інструкціями для приводу (наприклад, поворот ліворуч) або системними функціями, такими як скидання сигналів тривоги або ввімкнення гідравлічного блоку живлення.

Потім комп’ютер системи Rockbreaker виконує алгоритми керування вищого рівня та видає команди руху нижчого рівня та отримує сигнали датчиків від контролера введення/виведення. Комп’ютер також отримує інформацію від систем управління установкою та керування автопарком і передає оператору інформацію про стан інтегрованих систем.