Visualizações: 7 Autor: Editor do site Horário de publicação: 30/09/2020 Origem: Site
Sistema Rockbreaker de lança de pedestal operado remotamente YZH com teleoperação 5G para indústria de mineração
O sistema de lança quebra-rochas de pedestal YZH com sistema de teleoperação 5G é um sistema de automação de quebra-rochas que fornece operação remota, estacionamento automático e funcionalidade para evitar colisões. Ele foi projetado para aumentar a segurança e a eficiência das operações e integrar-se firmemente à infraestrutura existente de controle e automação no local.
O sistema rockbreaker YZH possui vários modos operacionais. Um operador remoto pode iniciar um movimento automatizado pressionando um botão para estacionar ou acionar automaticamente o quebra-rochas. Alternativamente, os sistemas rockbreaker podem operar no modo 'drive-by-wire', onde todas as entradas do usuário são modificadas pelo sistema em comandos de controle seguros e suaves para a máquina. Se houver uma falha na rede de comunicações do local, o sistema poderá ser operado a partir de um console de controle de rádio portátil local, selecionando um dos vários modos de operação alternativos.
O sistema de lança rompedora de pedestal YZH consiste em quatro componentes principais:
1. Uma estação de trabalho remota do operador, composta por um joystick, um console de controle e um PC equipado com a interface de usuário do quebra-rochas, software de controle da planta e feedback audiovisual (por exemplo, CFTV). Normalmente está localizado em uma sala de controle que pode estar a muitos quilômetros de distância do quebra-rochas.
2. Um painel de controle contendo um computador embarcado robusto de alto desempenho, um sistema de segurança programável e dispositivos de controle da planta. Este painel está localizado no local, geralmente em uma sala de equipamentos próxima ao rompedor de rochas.
3. Um painel de entrada/saída (E/S) localizado diretamente na base do quebra-rochas. Este abriga um controlador de E/S especializado responsável pela interface com todos os instrumentos, sensores e atuadores do rompedor de rochas.
4. Sensores de posição do quebra-rochas, incluindo sensores lineares especializados no cilindro para determinar com precisão a extensão dos cilindros hidráulicos.
Um operador remoto pode emitir instruções para o sistema rockbreaker através do backbone de comunicações do local (por exemplo, fibra óptica). Estas instruções podem ser instruções de alto nível (por exemplo, estacionar a máquina automaticamente), instruções drive-by-wire (por exemplo, girar para a esquerda) ou funções do sistema, como redefinir alarmes ou ligar a unidade de energia hidráulica.
O computador do sistema rockbreaker executa então os algoritmos de controle de nível superior e emite comandos de movimento de nível inferior e recebe sinais de sensor do controlador de E/S. O computador também recebe informações dos sistemas de controle da planta e gerenciamento de frota e apresenta ao operador as informações sobre o estado dos sistemas integrados.
