Dálkově ovládaný systém lámání skály s podstavným výložníkem YZH s teleoperací 5G pro těžební průmysl

Dálkově ovládaný systém lámání skály s podstavným výložníkem YZH s teleoperací 5G pro těžební průmysl

YZH podstavec rockbreaker boom system s 5G teleoperačním systémem je automatizační systém rock-breaker, který poskytuje dálkové ovládání, automatické parkování a funkci prevence kolize. Je navržen tak, aby zvýšil bezpečnost a efektivitu operací a těsně se integroval se stávající řídicí a automatizační infrastrukturou na místě.

Rockbreaker systém YZH má řadu provozních režimů. Vzdálený operátor může stisknutím tlačítka zahájit automatický pohyb a automaticky zaparkovat nebo rozmístit drtič. Alternativně mohou systémy rockbreaker pracovat v režimu 'drive-by-wire', kde jsou všechny vstupy uživatele upraveny systémem na bezpečné a plynulé ovládací příkazy pro stroj. Pokud dojde k poruše komunikační sítě na místě, pak lze systém ovládat z místní přenosné rádiové ovládací konzoly výběrem jednoho z několika nouzových provozních režimů.

Systém výložníku na podstavci YZH se skládá ze čtyř hlavních součástí:

1. Vzdálená pracovní stanice operátora, sestávající z joysticku, ovládací konzoly a PC vybaveného uživatelským rozhraním rock-breaker, softwarem pro řízení závodu a audio/vizuální zpětnou vazbou (např. CCTV). To je obvykle umístěno ve velínu, který může být mnoho kilometrů daleko od lámače hornin.

2. Ovládací panel obsahující vysoce výkonný odolný vestavěný počítač, programovatelný bezpečnostní systém a řídicí zařízení závodu. Tento panel je umístěn na místě, obvykle v místnosti pro vybavení v blízkosti bourače hornin.

3. Vstupně/výstupní (I/O) panel umístěný přímo na základně lámače hornin. Zde se nachází specializovaný I/O kontrolér zodpovědný za propojení se všemi přístroji, senzory a akčními členy na bouračce.

4. Snímače polohy lámače hornin, včetně specializovaných lineárních snímačů ve válci pro přesné určení vysunutí hydraulických válců.

Vzdálený operátor může vydávat pokyny systému rockbreaker přes komunikační páteř místa (např. optické vlákno). Tyto pokyny mohou být pokyny na vysoké úrovni (např. automatické zaparkování stroje), pokyny drive-by-wire (např. otočení doleva) nebo systémové funkce, jako je resetování alarmů nebo zapnutí hydraulické pohonné jednotky.

Počítač systému rockbreaker pak provádí řídicí algoritmy vyšší úrovně a vydává pohybové příkazy nižší úrovně a přijímá signály senzorů z I/O řadiče. Počítač také přijímá informace ze systémů řízení závodu a řízení vozového parku a předkládá informace o stavu integrovaných systémů zpět operátorovi.