YZH Sistem Rockbreaker Boom Pedestal yang Dioperasikan dari Jarak Jauh Dengan Teleoperasi 5G untuk Industri Pertambangan

YZH Sistem Rockbreaker Boom Pedestal yang Dioperasikan dari Jarak Jauh Dengan Teleoperasi 5G untuk Industri Pertambangan

Sistem boom pemecah batu alas YZH dengan sistem teleoperasi 5G adalah sistem otomasi pemecah batu yang menyediakan fungsi pengoperasian jarak jauh, parkir otomatis, dan penghindaran tabrakan. Hal ini dirancang untuk meningkatkan keselamatan dan efisiensi operasi dan berintegrasi erat dengan infrastruktur kontrol dan otomasi yang ada di lokasi.

Sistem pemecah batu YZH memiliki sejumlah mode operasional. Operator jarak jauh dapat memulai pergerakan otomatis dengan menekan sebuah tombol untuk memarkir atau mengerahkan pemecah batu secara otomatis. Sebagai alternatif, sistem rockbreaker dapat beroperasi dalam mode 'drive-by-wire' di mana semua input oleh pengguna diubah oleh sistem menjadi perintah kontrol yang aman dan lancar ke mesin. Jika terjadi kegagalan pada jaringan komunikasi situs maka sistem dapat dioperasikan dari konsol kendali radio portabel lokal dengan memilih salah satu dari beberapa mode operasi cadangan.

Sistem boom pemecah batu alas YZH terdiri dari empat komponen utama:

1. Stasiun kerja operator jarak jauh, terdiri dari joystick, konsol kendali, dan PC yang dilengkapi antarmuka pengguna pemecah batu, perangkat lunak kendali pabrik, dan umpan balik audio/visual (misalnya CCTV). Ini biasanya terletak di ruang kendali yang mungkin berjarak beberapa kilometer dari pemecah batu.

2. Panel kontrol yang berisi komputer tertanam yang kokoh dan berkinerja tinggi, sistem keselamatan yang dapat diprogram, dan perangkat kontrol pabrik. Panel ini terletak di lokasi, biasanya di ruang peralatan dekat pemecah batu.

3. Panel input/output (I/O) yang terletak tepat di dasar pemecah batu. Ini menampung pengontrol I/O khusus yang bertanggung jawab untuk berinteraksi dengan semua instrumen, sensor, dan aktuator pada pemecah batu.

4. Sensor posisi pemecah batu, termasuk sensor linier dalam silinder khusus untuk menentukan perpanjangan silinder hidrolik secara akurat.

Operator jarak jauh dapat mengeluarkan instruksi ke sistem pemecah batu melalui tulang punggung komunikasi lokasi (misalnya serat optik). Instruksi ini dapat berupa instruksi tingkat tinggi (misalnya memarkir mesin secara otomatis), instruksi drive-by-wire (misalnya memutar ke kiri), atau fungsi sistem, seperti mengatur ulang alarm atau menyalakan unit daya hidrolik.

Komputer sistem rockbreaker kemudian mengeksekusi algoritma kontrol tingkat yang lebih tinggi dan mengeluarkan perintah gerakan tingkat yang lebih rendah dan menerima sinyal sensor dari pengontrol I/O. Komputer juga menerima informasi dari sistem kendali pabrik dan manajemen armada serta menyajikan informasi tentang status sistem terintegrasi kembali ke operator.