Vizualizări: 7 Autor: Editor site Ora publicării: 2020-09-30 Origine: Site
Sistem YZH de ruptură de stânci cu braț cu piedestal acţionat de la distanță cu teleoperare 5G pentru industria minieră
Sistemul de braț pentru spargerea stâncilor YZH pe piedestal cu sistem de teleoperare 5G este un sistem de automatizare a spargătoarelor de pietre care oferă funcționare de la distanță, parcare automată și funcționalitate de evitare a coliziunilor. Este conceput pentru a crește siguranța și eficiența operațiunilor și pentru a se integra strâns cu infrastructura de control și automatizare existentă la fața locului.
Sistemul YZH rockbreaker are o serie de moduri de funcționare. Un operator de la distanță poate iniția o mișcare automată prin apăsarea unui buton pentru a parca sau a instala automat spargatorul de pietre. Alternativ, sistemele rockbreaker pot funcționa într-un mod „drive-by-wire” în care toate intrările utilizatorului sunt modificate de sistem în comenzi de control sigure și fluide către mașină. Dacă există o defecțiune a rețelei de comunicații ale site-ului, atunci sistemul poate fi operat de la o consolă de control radio portabilă locală, selectând unul dintre mai multe moduri de operare alternativă.
Sistemul de braț de spargere a stâncilor YZH este format din patru componente majore:
1. O stație de lucru pentru operator de la distanță, constând dintr-un joystick, consolă de comandă și un PC echipat cu interfață utilizator rock-breaker, software de control al instalației și feedback audio/vizual (de exemplu CCTV). Acesta este de obicei situat într-o cameră de control care poate fi la mulți kilometri distanță de spargatorul de pietre.
2. Un panou de control care conține un computer încorporat robust, de înaltă performanță, un sistem de siguranță programabil și dispozitive de control al instalației. Acest panou este amplasat la fața locului, de obicei într-o cameră de echipamente aproape de spargerea pietrelor.
3. Un panou de intrare/ieșire (I/O) situat direct pe baza spargatorului de pietre. Acesta găzduiește un controler specializat I/O responsabil de interfața cu toate instrumentele, senzorii și actuatoarele de pe spargatorul de pietre.
4. Senzori de poziție a ruptorului de pietre, inclusiv senzori liniari specializați în cilindru pentru determinarea cu precizie a extinderii cilindrilor hidraulici.
Un operator de la distanță poate emite instrucțiuni către sistemul rockbreaker prin coloana vertebrală de comunicații a site-ului (de exemplu, fibră optică). Aceste instrucțiuni pot fi instrucțiuni de nivel înalt (de exemplu, parcarea automată a mașinii), instrucțiuni drive-by-wire (de exemplu, rotire la stânga) sau funcții ale sistemului, cum ar fi resetarea alarmelor sau pornirea unității hidraulice.
Computerul sistemului rockbreaker execută apoi algoritmii de control de nivel superior și emite comenzi de mișcare de nivel inferior și primește semnale ale senzorului de la controlerul I/O. Calculatorul primește, de asemenea, informații de la sistemele de control al instalației și managementul flotei și prezintă informațiile despre starea sistemelor integrate înapoi operatorului.
