YZH Дистанционно управляемая система камнедробилки на опорной стреле с телеуправлением 5G для горнодобывающей промышленности

YZH Дистанционно управляемая система камнедробилки на опорной стреле с телеуправлением 5G для горнодобывающей промышленности

Система стрелы камнедробилки на пьедестале YZH с системой телеуправления 5G — это система автоматизации камнедробилки, которая обеспечивает дистанционное управление, автоматическую парковку и функции предотвращения столкновений. Оно предназначено для повышения безопасности и эффективности операций и тесной интеграции с существующей инфраструктурой управления и автоматизации на объекте.

Камнеломная система YZH имеет несколько режимов работы. Удаленный оператор может инициировать автоматическое движение нажатием кнопки, чтобы автоматически припарковать или развернуть камнедробилку. Альтернативно, системы камнедробилок могут работать в режиме «привод по проводам», когда все входные данные пользователя преобразуются системой в безопасные и плавные команды управления машиной. В случае сбоя в сети связи объекта системой можно управлять с локального портативного пульта радиоуправления, выбрав один из нескольких резервных режимов работы.

Система стрелы камнедробилки на пьедестале YZH состоит из четырех основных компонентов:

1. Удаленная рабочая станция оператора, состоящая из джойстика, консоли управления и ПК, оснащенного потрясающим пользовательским интерфейсом, программным обеспечением для управления установкой и аудио/визуальной обратной связью (например, системой видеонаблюдения). Обычно он располагается в диспетчерской, которая может находиться на расстоянии многих километров от камнелома.

2. Панель управления, содержащая высокопроизводительный встроенный компьютер повышенной прочности, программируемую систему безопасности и устройства управления установкой. Эта панель расположена на месте, обычно в аппаратной рядом с камнеломом.

3. Панель ввода/вывода (I/O), расположенная непосредственно на основании камнедробилки. Здесь находится специализированный контроллер ввода-вывода, отвечающий за взаимодействие со всеми приборами, датчиками и исполнительными механизмами камнедробилки.

4. Датчики положения камнедробилки, в том числе специализированные внутрицилиндровые линейные датчики для точного определения выдвижения гидроцилиндров.

Удаленный оператор может передавать инструкции системе камнедробилки через магистраль связи объекта (например, оптоволокно). Эти инструкции могут представлять собой инструкции высокого уровня (например, автоматическая парковка машины), инструкции по управлению движением по проводам (например, поворот влево) или системные функции, такие как сброс сигналов тревоги или включение гидравлического силового агрегата.

Затем компьютер системы камнелома выполняет алгоритмы управления более высокого уровня, выдает команды движения более низкого уровня и получает сигналы датчиков от контроллера ввода-вывода. Компьютер также получает информацию от систем управления установкой и автопарком и передает оператору информацию о состоянии интегрированных систем.