Système de brise-roche à flèche sur socle télécommandé YZH avec téléopération 5G pour l'industrie minière

Système de brise-roche à flèche sur socle télécommandé YZH avec téléopération 5G pour l'industrie minière

Le système de flèche brise-roche sur socle YZH avec système de téléopération 5G est un système d'automatisation de brise-roche qui offre une fonctionnalité d'opération à distance, de stationnement automatique et d'évitement de collision. Il est conçu pour accroître la sécurité et l’efficacité des opérations et s’intégrer étroitement à l’infrastructure de contrôle et d’automatisation existante sur site.

Le système brise-roche YZH comporte un certain nombre de modes de fonctionnement. Un opérateur à distance peut lancer un mouvement automatisé en appuyant simplement sur un bouton pour garer ou déployer automatiquement le brise-roche. Alternativement, les systèmes brise-roche peuvent fonctionner en mode « drive-by-wire » dans lequel toutes les entrées de l'utilisateur sont modifiées par le système en commandes de contrôle sûres et fluides pour la machine. En cas de panne du réseau de communication du site, le système peut être exploité à partir d'une console de commande radio portable locale en sélectionnant l'un des nombreux modes de fonctionnement de secours.

Le système de flèche brise-roche sur socle YZH se compose de quatre composants principaux :

1. Un poste de travail d'opérateur à distance, composé d'un joystick, d'une console de commande et d'un PC équipé de l'interface utilisateur du brise-roche, d'un logiciel de contrôle de l'usine et d'un retour audio/visuel (par exemple CCTV). Celui-ci est généralement situé dans une salle de contrôle située à plusieurs kilomètres du brise-roche.

2. Un panneau de commande contenant un ordinateur embarqué robuste et performant, un système de sécurité programmable et des dispositifs de contrôle de l'usine. Ce panneau est situé sur site, généralement dans un local technique proche du brise-roche.

3. Un panneau d'entrées/sorties (E/S) situé directement sur la base du brise-roche. Celui-ci abrite un contrôleur d'E/S spécialisé chargé de l'interface avec tous les instruments, capteurs et actionneurs du brise-roche.

4. Capteurs de position du brise-roche, y compris des capteurs linéaires spécialisés dans les cylindres pour déterminer avec précision l'extension des vérins hydrauliques.

Un opérateur distant peut donner des instructions au système brise-roche via l'infrastructure de communication du site (par exemple fibre optique). Ces instructions peuvent être des instructions de haut niveau (par exemple, garer automatiquement la machine), des instructions de commande électrique (par exemple, pivoter vers la gauche) ou des fonctions système, telles que la réinitialisation des alarmes ou la mise sous tension de l'unité de puissance hydraulique.

L'ordinateur du système brise-roche exécute ensuite les algorithmes de contrôle de niveau supérieur, émet des commandes de mouvement de niveau inférieur et reçoit les signaux des capteurs du contrôleur d'E/S. L'ordinateur reçoit également des informations des systèmes de contrôle de l'usine et de gestion de flotte et présente les informations sur l'état des systèmes intégrés à l'opérateur.