YZH távvezérelt talapzatú boom sziklatörő rendszer 5G távműködtetéssel a bányászat számára

YZH távvezérelt talapzatú boom sziklatörő rendszer 5G távműködtetéssel a bányászat számára

Az YZH talapzatú sziklatörő gémrendszer 5G teleoperációs rendszerrel egy sziklatörő automatizálási rendszer, amely távolról működtethető, automatikus parkolást és ütközés elkerülést biztosít. Úgy tervezték, hogy növelje a műveletek biztonságát és hatékonyságát, és szorosan integrálódjon a meglévő irányítási és automatizálási infrastruktúrába a helyszínen.

Az YZH rockbreaker rendszer számos üzemmóddal rendelkezik. A távoli kezelő egy gombnyomással automatizált mozgást kezdeményezhet a sziklatörő automatikus leállításához vagy üzembe helyezéséhez. Alternatív megoldásként a rockbreaker rendszerek 'drive-by-wire' módban is működhetnek, ahol a felhasználó minden bevitelét a rendszer biztonságos és zökkenőmentes vezérlőparancsokká módosítja a gép felé. Ha hiba lép fel a helyszíni kommunikációs hálózatban, akkor a rendszer egy helyi hordozható rádiós vezérlőpultról üzemeltethető a több tartalék üzemmód valamelyikének kiválasztásával.

Az YZH talapzatú sziklatörő gémrendszer négy fő összetevőből áll:

1. Távoli kezelői munkaállomás, amely egy joystickből, vezérlőpultból és egy sziklatörő felhasználói felülettel, üzemvezérlő szoftverrel és audio/vizuális visszajelzéssel (pl. CCTV) felszerelt PC-ből áll. Ez általában egy vezérlőteremben található, amely sok kilométerre lehet a sziklatörőtől.

2. Nagy teljesítményű, robusztus beágyazott számítógépet, programozható biztonsági rendszert és üzemvezérlő eszközöket tartalmazó vezérlőpanel. Ez a panel a helyszínen található, általában egy berendezési helyiségben, közel a sziklatörőhöz.

3. Egy bemeneti/kimeneti (I/O) panel közvetlenül a sziklatörő alján található. Ebben található egy speciális I/O vezérlő, amely a sziklatörőn lévő összes műszerrel, érzékelővel és aktuátorral való interfészért felelős.

4. Sziklatörő helyzetérzékelők, beleértve a speciális hengeren belüli lineáris érzékelőket a hidraulikus hengerek kiterjedésének pontos meghatározására.

Egy távoli kezelő utasításokat adhat ki a rockbreaker rendszernek a helyszín kommunikációs gerincén (pl. optikai szálon) keresztül. Ezek az utasítások lehetnek magas szintű utasítások (pl. a gép automatikus leállítása), drive-by-wire utasítások (pl. balra fordulás) vagy rendszerfunkciók, például riasztások visszaállítása vagy a hidraulikus tápegység bekapcsolása.

A rockbreaker rendszer számítógépe ezután végrehajtja a magasabb szintű vezérlési algoritmusokat, és alacsonyabb szintű mozgásparancsokat ad ki, és fogadja az érzékelő jeleit az I/O vezérlőtől. A számítógép az üzemirányítási és flottamenedzsment-rendszerektől is kap információkat, és az integrált rendszerek állapotára vonatkozó információkat visszaküldi a kezelőnek.