Madencilik Endüstrisi için 5G Teleoperasyonlu YZH Uzaktan Kumandalı Kaideli Bomlu Kaya Kırıcı Sistemi

Madencilik Endüstrisi için 5G Teleoperasyonlu YZH Uzaktan Kumandalı Kaideli Bomlu Kaya Kırıcı Sistemi

5G teleoperasyon sistemine sahip YZH kaideli kaya kırıcı bom sistemi, uzaktan çalıştırma, otomatik park etme ve çarpışmadan kaçınma işlevleri sağlayan bir kaya kırıcı otomasyon sistemidir. Operasyonların güvenliğini ve verimliliğini artırmak ve sahadaki mevcut kontrol ve otomasyon altyapısıyla sıkı bir şekilde entegre olmak için tasarlanmıştır.

YZH kaya kırıcı sisteminin bir dizi çalışma modu vardır. Uzaktaki bir operatör, kaya kırıcıyı otomatik olarak park etmek veya harekete geçirmek için bir düğmeye basarak otomatik bir hareket başlatabilir. Alternatif olarak kaya kırıcı sistemleri, kullanıcı tarafından yapılan tüm girişlerin sistem tarafından makineye verilen güvenli ve sorunsuz kontrol komutlarına dönüştürüldüğü 'kabloyla sürme' modunda çalışabilir. Saha iletişim ağında bir arıza olması durumunda sistem, çeşitli geri çekilme çalışma modlarından biri seçilerek yerel bir taşınabilir radyo kontrol konsolundan çalıştırılabilir.

YZH kaideli kaya kırıcı bom sistemi dört ana bileşenden oluşur:

1. Bir joystick, kontrol konsolu ve çığır açan kullanıcı arayüzü, tesis kontrol yazılımı ve görsel/işitsel geri bildirim (örn. CCTV) ile donatılmış bir bilgisayardan oluşan bir uzak operatör iş istasyonu. Bu genellikle kaya kırıcıdan kilometrelerce uzakta olabilecek bir kontrol odasında bulunur.

2. Yüksek performanslı, sağlamlaştırılmış gömülü bilgisayar, programlanabilir güvenlik sistemi ve tesis kontrol cihazlarını içeren bir kontrol paneli. Bu panel sahada, genellikle kaya kırıcının yakınındaki bir ekipman odasında bulunur.

3. Doğrudan kaya kırıcının tabanına yerleştirilmiş bir giriş/çıkış (G/Ç) paneli. Bu, kaya kırıcıdaki tüm cihazlar, sensörler ve aktüatörlerle arayüz oluşturmaktan sorumlu özel bir I/O kontrol cihazını barındırır.

4. Hidrolik silindirlerin uzantısını doğru bir şekilde belirlemek için özel silindir içi doğrusal sensörler dahil olmak üzere kaya kırıcı konum sensörleri.

Uzaktaki bir operatör, tesisin iletişim omurgası (örn. fiber optik) aracılığıyla kaya kırıcı sistemine talimatlar verebilir. Bu talimatlar üst düzey talimatlar (örneğin makineyi otomatik olarak park etme), telden çekiş talimatları (örneğin sola çevirme) veya alarmları sıfırlama veya hidrolik güç ünitesini açma gibi sistem işlevleri olabilir.

Kaya kırıcı sistem bilgisayarı daha sonra yüksek seviyeli kontrol algoritmalarını yürütür ve alt seviyeli hareket komutları verir ve I/O kontrol cihazından sensör sinyallerini alır. Bilgisayar ayrıca tesis kontrol ve filo yönetim sistemlerinden bilgi alır ve entegre sistemlerin durumuna ilişkin bilgileri operatöre geri sunar.