Sistem Pemecah Batu Ledakan Pedestal YZH yang Dikendalikan Dari Jauh Dengan Teleoperasi 5G untuk Industri Perlombongan

Sistem Pemecah Batu Ledakan Pedestal YZH yang Dikendalikan Dari Jauh Dengan Teleoperasi 5G untuk Industri Perlombongan

Sistem ledakan pemecah batu kekaki YZH dengan sistem teleoperasi 5G ialah sistem automasi pemecah batu yang menyediakan operasi jauh, tempat letak kereta automatik dan fungsi mengelakkan perlanggaran. Ia direka bentuk untuk meningkatkan keselamatan dan kecekapan operasi dan menyepadukan rapat dengan kawalan sedia ada dan infrastruktur automasi di tapak.

Sistem pemecah batu YZH mempunyai beberapa mod operasi. Pengendali jauh boleh memulakan pergerakan automatik dengan menekan butang untuk meletak atau menggunakan pemecah batu secara automatik. Sebagai alternatif, sistem pemecah batu boleh beroperasi dalam mod 'drive-by-wire' di mana semua input oleh pengguna diubah suai oleh sistem menjadi arahan kawalan yang selamat dan lancar kepada mesin. Jika terdapat kegagalan dengan rangkaian komunikasi tapak maka sistem boleh dikendalikan daripada konsol kawalan radio mudah alih tempatan dengan memilih salah satu daripada beberapa mod operasi undur.

Sistem boom pemecah batu kekaki YZH terdiri daripada empat komponen utama:

1. Stesen kerja pengendali jauh, yang terdiri daripada kayu bedik, konsol kawalan dan PC yang dilengkapi dengan antara muka pengguna pemecah batu, perisian kawalan loji dan maklum balas audio/visual (cth CCTV). Ini biasanya terletak di dalam bilik kawalan yang mungkin beberapa kilometer jauhnya dari pemecah batu.

2. Panel kawalan yang mengandungi komputer benam lasak berprestasi tinggi, sistem keselamatan boleh atur cara dan peranti kawalan loji. Panel ini terletak di tapak, biasanya di dalam bilik peralatan berhampiran dengan pemecah batu.

3. Panel input/output (I/O) terletak terus pada dasar pemecah batu. Ini menempatkan pengawal I/O khusus yang bertanggungjawab untuk antara muka dengan semua instrumen, penderia dan penggerak pada pemecah batu.

4. Penderia kedudukan pemecah batu, termasuk penderia linear dalam silinder khusus untuk menentukan lanjutan silinder hidraulik dengan tepat.

Pengendali jauh boleh mengeluarkan arahan kepada sistem pemecah batu melalui tulang belakang komunikasi tapak (cth gentian optik). Arahan ini boleh menjadi arahan peringkat tinggi (cth meletak mesin secara automatik), arahan memandu dengan wayar (cth slew left), atau fungsi sistem, seperti menetapkan semula penggera atau menghidupkan unit kuasa hidraulik.

Komputer sistem pemecah batu kemudian melaksanakan algoritma kawalan peringkat lebih tinggi dan mengeluarkan arahan gerakan peringkat rendah dan menerima isyarat sensor daripada pengawal I/O. Komputer juga menerima maklumat daripada kawalan loji dan sistem pengurusan armada dan membentangkan maklumat tentang keadaan sistem bersepadu kembali kepada pengendali.