YZH는 광산업을 위한 5G 원격 조작을 통해 원격으로 작동하는 받침대 붐 Rockbreaker 시스템을 운영합니다.

YZH는 광산업을 위한 5G 원격 조작을 통해 원격으로 작동하는 받침대 붐 Rockbreaker 시스템을 운영합니다.

5G 원격 작동 시스템을 갖춘 YZH 받침대 암석 차단기 붐 시스템은 원격 작동, 자동 주차 및 충돌 방지 기능을 제공하는 암석 차단기 자동화 시스템입니다. 이는 운영의 안전성과 효율성을 높이고 현장의 기존 제어 및 자동화 인프라와 긴밀하게 통합되도록 설계되었습니다.

YZH 암석 차단기 시스템에는 다양한 작동 모드가 있습니다. 원격 운영자는 버튼을 눌러 자동 이동을 시작하여 암석 차단기를 자동으로 주차하거나 배치할 수 있습니다. 또는 Rockbreaker 시스템은 사용자의 모든 입력이 시스템에 의해 기계에 대한 안전하고 원활한 제어 명령으로 수정되는 'drive-by-wire' 모드에서 작동할 수 있습니다. 현장 통신 네트워크에 오류가 있는 경우 여러 대체 작동 모드 중 하나를 선택하여 로컬 휴대용 무선 제어 콘솔에서 시스템을 작동할 수 있습니다.

YZH 받침대 암석 차단기 붐 시스템은 네 가지 주요 구성 요소로 구성됩니다.

1. 조이스틱, 제어 콘솔, 락 브레이커 사용자 인터페이스가 장착된 PC, 공장 제어 소프트웨어 및 오디오/비주얼 피드백(예: CCTV)으로 구성된 원격 작업자 워크스테이션. 이는 일반적으로 암석 차단기에서 수 킬로미터 떨어진 제어실에 위치합니다.

2. 고성능의 견고한 내장형 컴퓨터, 프로그래밍 가능한 안전 시스템 및 플랜트 제어 장치가 포함된 제어판입니다. 이 패널은 현장, 일반적으로 암석 차단기 근처의 장비실에 위치합니다.

3. 암석 차단기 바닥에 직접 위치한 입력/출력(I/O) 패널. 여기에는 암석 차단기의 모든 계측기, 센서 및 액추에이터와의 인터페이스를 담당하는 특수 I/O 컨트롤러가 포함되어 있습니다.

4. 유압 실린더의 확장을 정확하게 결정하기 위한 특수 실린더 내 선형 센서를 포함한 암석 차단기 위치 센서.

원격 운영자는 현장의 통신 백본(예: 광섬유)을 통해 암석 파괴 시스템에 명령을 내릴 수 있습니다. 이러한 지침은 상위 수준 지침(예: 장비 자동 주차), 드라이브 바이 와이어 지침(예: 왼쪽 회전) 또는 경보 재설정 또는 유압 동력 장치 켜기와 같은 시스템 기능일 수 있습니다.

그런 다음 Rockbreaker 시스템 컴퓨터는 상위 수준 제어 알고리즘을 실행하고 하위 수준 모션 명령을 발행하며 I/O 컨트롤러로부터 센서 신호를 수신합니다. 또한 컴퓨터는 공장 제어 및 차량 관리 시스템으로부터 정보를 수신하고 통합 시스템 상태에 대한 정보를 운영자에게 다시 제공합니다.