YZH Fjärrstyrt Piedestal Boom Rockbreaker System med 5G Teleoperation för gruvindustrin

YZH Fjärrstyrt Piedestal Boom Rockbreaker System med 5G Teleoperation för gruvindustrin

YZH piedestal rockbreaker bomsystem med 5G teleoperation system är ett rock-breaker automationssystem som ger fjärrstyrning, automatisk parkering och kollisionsundvikande funktionalitet. Den är utformad för att öka säkerheten och effektiviteten i verksamheten och integreras tätt med befintlig kontroll- och automationsinfrastruktur på plats.

YZH rockbreaker system har ett antal driftlägen. En fjärroperatör kan initiera en automatiserad rörelse med en knapptryckning för att automatiskt parkera eller utlösa stenbrytaren. Alternativt kan rockbreaker-system arbeta i ett 'drive-by-wire'-läge där alla inmatningar från användaren modifieras av systemet till säkra och smidiga kontrollkommandon till maskinen. Om det uppstår ett fel på platskommunikationsnätverket kan systemet styras från en lokal bärbar radiokontrollkonsol genom att välja ett av flera reservdriftslägen.

YZH piedestal rock breaker bomsystem består av fyra huvudkomponenter:

1. En fjärroperatörsarbetsstation, bestående av en joystick, kontrollkonsol och en PC utrustad med ett stenbrytande användargränssnitt, programvara för anläggningsstyrning och audio/visuell feedback (t.ex. CCTV). Detta är vanligtvis placerat i ett kontrollrum som kan vara många kilometer bort från stenbrytaren.

2. En kontrollpanel som innehåller en högpresterande robust inbyggd dator, ett programmerbart säkerhetssystem och anläggningsstyrenheter. Denna panel är placerad på plats, vanligtvis i ett utrustningsrum nära bergbrytaren.

3. En in-/utgångspanel (I/O) placerad direkt på basen av bergbrytaren. Detta inrymmer en specialiserad I/O-kontroller som ansvarar för gränssnitt med alla instrument, sensorer och ställdon på stenbrytaren.

4. Stenbrytande positionssensorer, inklusive specialiserade linjära sensorer i cylindern för att noggrant bestämma hydraulcylindrarnas förlängning.

En fjärroperatör kan ge instruktioner till bergbrytarsystemet via platsens kommunikationsstam (t.ex. fiberoptik). Dessa instruktioner kan vara instruktioner på hög nivå (t.ex. automatiskt parkera maskinen), instruktioner om körning (t.ex. sväng vänster) eller systemfunktioner, som att återställa larm eller slå på hydraulaggregatet.

Rockbreaker-systemets dator exekverar sedan kontrollalgoritmerna på högre nivå och utfärdar rörelsekommandon på lägre nivå och tar emot sensorsignaler från I/O-styrenheten. Datorn tar också emot information från anläggningens kontroll- och flottledningssystem och presenterar informationen om de integrerade systemens tillstånd tillbaka till operatören.