YZH fjernstyrt sokkelbom Rockbreaker System med 5G teleoperasjon for gruveindustrien

YZH fjernstyrt sokkelbom Rockbreaker System med 5G teleoperasjon for gruveindustrien

YZH pidestall rockbreaker bomsystem med 5G teleoperasjonssystem er et rock-breaker automasjonssystem som gir fjernbetjening, automatisk parkering og kollisjonsunngåelse funksjonalitet. Den er designet for å øke sikkerheten og effektiviteten til operasjoner og integreres tett med eksisterende kontroll- og automasjonsinfrastruktur på stedet.

YZH rockbreaker system har en rekke driftsmoduser. En ekstern operatør kan sette i gang en automatisert bevegelse ved å trykke på en knapp for å automatisk parkere eller utløse klippebryteren. Alternativt kan rockbreaker-systemer operere i en 'drive-by-wire'-modus der alle innganger fra brukeren modifiseres av systemet til sikre og jevne kontrollkommandoer til maskinen. Hvis det er en feil med kommunikasjonsnettverket på stedet, kan systemet betjenes fra en lokal bærbar radiokontrollkonsoll ved å velge en av flere reservedriftsmoduser.

YZH pidestall rock breaker bomsystem består av fire hovedkomponenter:

1. En ekstern operatørarbeidsstasjon, bestående av en joystick, kontrollkonsoll og en PC utstyrt med klippebryterens brukergrensesnitt, anleggskontrollprogramvare og audio/visuell tilbakemelding (f.eks. CCTV). Dette er vanligvis plassert i et kontrollrom som kan være mange kilometer unna fjellbryteren.

2. Et kontrollpanel som inneholder en høyytelses robust innebygd datamaskin, et programmerbart sikkerhetssystem og anleggskontrollenheter. Dette panelet er plassert på stedet, vanligvis i et utstyrsrom nær fjellbryteren.

3. Et input/output (I/O) panel plassert direkte på bunnen av fjellbryteren. Dette huser en spesialisert I/O-kontroller som er ansvarlig for grensesnitt med alle instrumenter, sensorer og aktuatorer på klippebryteren.

4. Fjellbryterposisjonssensorer, inkludert spesialiserte in-sylinder lineære sensorer for nøyaktig å bestemme forlengelsen av de hydrauliske sylindrene.

En ekstern operatør kan gi instruksjoner til fjellbrytersystemet via stedets kommunikasjonsryggrad (f.eks. fiberoptikk). Disse instruksjonene kan være instruksjoner på høyt nivå (f.eks. parker maskinen automatisk), drive-by-wire-instruksjoner (f.eks. sving venstre), eller systemfunksjoner, som å tilbakestille alarmer eller slå på den hydrauliske kraftenheten.

Rockbreaker-systemdatamaskinen utfører deretter kontrollalgoritmene på høyere nivå og utsteder bevegelseskommandoer på lavere nivå og mottar sensorsignaler fra I/O-kontrolleren. Datamaskinen mottar også informasjon fra anleggskontroll- og flåtestyringssystemene og presenterer informasjonen om de integrerte systemenes tilstand tilbake til operatøren.