YZH kauko-ohjattu jalustapuomin kivenmurtajajärjestelmä 5G-teleoperaatiolla kaivosteollisuudelle

YZH kauko-ohjattu jalustapuomin kivenmurtajajärjestelmä 5G-teleoperaatiolla kaivosteollisuudelle

YZH-jalustainen kivenmurtajapuomijärjestelmä 5G-teleoperaatiojärjestelmällä on kivenmurskaajan automaatiojärjestelmä, joka tarjoaa etäkäytön, automaattisen pysäköinnin ja törmäyksenestotoiminnot. Se on suunniteltu lisäämään toiminnan turvallisuutta ja tehokkuutta ja integroitumaan tiiviisti olemassa olevaan ohjaus- ja automaatioinfrastruktuuriin paikan päällä.

YZH Rockbreaker -järjestelmässä on useita toimintatiloja. Etäkäyttäjä voi käynnistää automaattisen liikkeen napin painalluksella pysäköidäkseen tai ottaakseen kivenmurtajan käyttöön automaattisesti. Vaihtoehtoisesti rockbreaker-järjestelmät voivat toimia 'drive-by-wire' -tilassa, jossa järjestelmä muuttaa kaikkia käyttäjän syötteitä turvallisiksi ja sujuvasti koneen ohjauskäskyiksi. Jos sivuston tietoliikenneverkossa on vika, järjestelmää voidaan käyttää paikallisesta kannettavasta radio-ohjauskonsolista valitsemalla yksi useista varakäyttötavoista.

YZH-jalustainen kallionmurtopuomijärjestelmä koostuu neljästä pääkomponentista:

1. Etäoperaattorin työasema, joka koostuu ohjaussauvasta, ohjauskonsolista ja PC:stä, jossa on rock-breaker-käyttöliittymä, laitoksen ohjausohjelmisto ja audio/visuaalinen palaute (esim. CCTV). Se sijaitsee tyypillisesti valvomossa, joka voi olla monen kilometrin päässä kivenmurtajasta.

2. Ohjauspaneeli, joka sisältää korkean suorituskyvyn kestävän sulautetun tietokoneen, ohjelmoitavan turvajärjestelmän ja laitoksen ohjauslaitteet. Tämä paneeli sijaitsee paikan päällä, yleensä laitehuoneessa lähellä kivenmurtajaa.

3. Tulo-/lähtöpaneeli (I/O), joka sijaitsee suoraan kivenmurskaimen pohjassa. Tässä on erikoistunut I/O-ohjain, joka on vastuussa liitännöistä kaikkien kivenmurskaimen instrumenttien, antureiden ja toimilaitteiden kanssa.

4. Kivenmurtajan asentoanturit, mukaan lukien erityiset sylinterin sisäiset lineaariset anturit hydraulisylinterien pituuden tarkkaan määrittämiseen.

Etäoperaattori voi antaa ohjeita rockbreaker-järjestelmään paikan tietoliikenteen runkoverkon (esim. valokuitu) kautta. Nämä ohjeet voivat olla korkean tason ohjeita (esim. koneen automaattinen pysäköiminen), drive-by-wire-ohjeita (esim. käännetty vasemmalle) tai järjestelmän toimintoja, kuten hälytysten kuittaus tai hydraulisen tehoyksikön käynnistäminen.

Rockbreaker-järjestelmätietokone suorittaa sitten ylemmän tason ohjausalgoritmit ja antaa alemman tason liikekomentoja ja vastaanottaa anturisignaaleja I/O-ohjaimelta. Tietokone vastaanottaa tietoja myös laitoksen ohjaus- ja kalustonhallintajärjestelmistä ja esittää tiedot integroitujen järjestelmien tilasta takaisin operaattorille.