צפיות: 7 מחבר: עורך האתר זמן פרסום: 30-09-2020 מקור: אֲתַר
מערכת YZH פועלת מרחוק בום בום רוק עם 5G Teleoperation לתעשיית הכרייה
מערכת YZH בום פורץ סלעים עם מערכת טל-פעולה 5G היא מערכת אוטומציה פורצת סלעים המספקת תפעול מרחוק, חניה אוטומטית והימנעות מהתנגשות. הוא נועד להגביר את הבטיחות והיעילות של הפעולות ולהשתלב באופן הדוק עם תשתית הבקרה והאוטומציה הקיימת באתר.
למערכת פורצת סלעים YZH יש מספר מצבי פעולה. מפעיל מרחוק יכול להפעיל תנועה אוטומטית בלחיצת כפתור כדי להחנות או לפרוס אוטומטית את שובר הסלעים. לחלופין, מערכות פורצי סלעים יכולות לפעול במצב 'כונן על ידי חוט' שבו כל הכניסות של המשתמש משתנות על ידי המערכת לפקודות שליטה בטוחות וחלקות למכונה. אם יש תקלה ברשת התקשורת של האתר, ניתן להפעיל את המערכת ממסוף בקרת רדיו נייד מקומי על ידי בחירה באחד מכמה מצבי פעולה חוזרים.
מערכת בום לשובר סלע הכן YZH מורכבת מארבעה מרכיבים עיקריים:
1. תחנת עבודה למפעיל מרחוק, המורכבת מג'ויסטיק, קונסולת בקרה ומחשב המצויד בממשק משתמש שובר סלעים, תוכנת בקרת מפעל ומשוב אודיו/ויזואלי (למשל טלוויזיה במעגל סגור). זה ממוקם בדרך כלל בחדר בקרה שעשוי להיות במרחק קילומטרים רבים מפורץ הסלעים.
2. לוח בקרה המכיל מחשב משובץ מוקשח בעל ביצועים גבוהים, מערכת בטיחות הניתנת לתכנות והתקני שליטה במפעל. פאנל זה ממוקם באתר, בדרך כלל בחדר ציוד קרוב לפורץ הסלעים.
3. פאנל קלט/פלט (I/O) הממוקם ישירות על בסיס מפסק הסלעים. זה מכיל בקר קלט/פלט מיוחד שאחראי על התממשקות עם כל המכשירים, החיישנים והמפעילים על שובר הסלעים.
4. חיישני מיקום פורצי סלעים, לרבות חיישנים לינאריים ייעודיים בתוך צילינדר לקביעה מדויקת של הארכת הצילינדרים ההידראוליים.
מפעיל מרחוק יכול להנפיק הוראות למערכת פורץ הסלעים דרך עמוד השדרה של התקשורת של האתר (למשל סיבים אופטיים). הוראות אלו יכולות להיות הוראות ברמה גבוהה (למשל להחנות את המכונה אוטומטית), הוראות כונן על ידי חוט (למשל תנועה שמאלה), או פונקציות מערכת, כגון איפוס אזעקות או הפעלת יחידת הכוח ההידראולית.
לאחר מכן מחשב מערכת שובר הסלעים מבצע את אלגוריתמי הבקרה ברמה גבוהה יותר ומוציא פקודות תנועה ברמה נמוכה יותר ומקבל אותות חיישן מבקר ה-I/O. המחשב גם מקבל מידע ממערכות בקרת המפעל וניהול הצי ומציג את המידע על מצב המערכות המשולבות בחזרה למפעיל.
