YZH kaugjuhitav pjedestaalipoomi kivimurdmissüsteem 5G teleoperatsiooniga kaevandustööstusele

YZH kaugjuhitav pjedestaalipoomi kivimurdmissüsteem 5G teleoperatsiooniga kaevandustööstusele

YZH pjedestaaliga kivimurdja noolesüsteem koos 5G teleoperatsioonisüsteemiga on kivimurdmise automatiseerimissüsteem, mis pakub kaugjuhtimise, automaatse parkimise ja kokkupõrke vältimise funktsioone. Selle eesmärk on suurendada toimingute ohutust ja tõhusust ning integreerida tihedalt olemasoleva juhtimis- ja automatiseerimisinfrastruktuuriga kohapeal.

YZH kivimurdmissüsteemil on mitu töörežiimi. Kaugjuht saab ühe nupuvajutusega käivitada automaatse liikumise, et kivimurdja automaatselt parkida või kasutusele võtta. Alternatiivina võivad kivimurdmissüsteemid töötada juhtmevaba juhtimise režiimis, kus süsteem muudab kõik kasutaja sisendid masinale ohututeks ja sujuvateks juhtimiskäskudeks. Kui saidi sidevõrgus ilmneb tõrge, saab süsteemi juhtida kohalikust kaasaskantavast raadiojuhtimiskonsoolist, valides ühe mitmest varutöörežiimist.

YZH pjedestaali kivimurdmispoomi süsteem koosneb neljast põhikomponendist:

1. Kaugoperaatori tööjaam, mis koosneb juhtkangist, juhtkonsoolist ja arvutist, mis on varustatud kivimurdja kasutajaliidesega, tehase juhtimistarkvara ja audio/visuaalse tagasisidega (nt CCTV). See asub tavaliselt juhtimisruumis, mis võib olla kivimurdjast mitme kilomeetri kaugusel.

2. Juhtpaneel, mis sisaldab suure jõudlusega vastupidavat sisseehitatud arvutit, programmeeritavat ohutussüsteemi ja tehase juhtimisseadmeid. See paneel asub kohapeal, tavaliselt kivimurdja lähedal asuvas seadmeruumis.

3. Sisend/väljund (I/O) paneel, mis asub otse kivimurdja alusel. Selles on spetsiaalne I/O-kontroller, mis vastutab kõigi kivimurdja instrumentide, andurite ja täiturmehhanismidega liidestamise eest.

4. Kivimurdjate asendiandurid, sealhulgas spetsiaalsed silindrisisesed lineaarsed andurid hüdrosilindrite pikenemise täpseks määramiseks.

Kaugoperaator saab anda Rockbreakeri süsteemile juhiseid saidi side magistraalvõrgu (nt fiiberoptilise) kaudu. Need juhised võivad olla kõrgetasemelised juhised (nt masina automaatne parkimine), juhtimisjuhised (nt vasakule pööramine) või süsteemi funktsioonid, nagu häirete lähtestamine või hüdrojõuseadme sisselülitamine.

Rockbreakeri süsteemiarvuti täidab seejärel kõrgema taseme juhtimisalgoritme ja väljastab madalama taseme liikumiskäske ning võtab vastu anduri signaale I/O-kontrollerilt. Arvuti saab teavet ka tehase juhtimis- ja masinapargi haldussüsteemidest ning esitab teabe integreeritud süsteemide oleku kohta operaatorile tagasi.