YZH Remotely Operated Pedestal Boom Rockbreaker System with 5G Teleoperation for Mining Industry

YZH Remotely Operated Pedestal Boom Rockbreaker System with 5G Teleoperation for Mining Industry

Το σύστημα βραχίονα βραχίονα βάθρου YZH με σύστημα τηλελειτουργίας 5G είναι ένα σύστημα αυτοματισμού βραχοθραυστών που παρέχει λειτουργία απομακρυσμένης λειτουργίας, αυτόματης στάθμευσης και αποφυγής σύγκρουσης. Έχει σχεδιαστεί για να αυξάνει την ασφάλεια και την αποτελεσματικότητα των λειτουργιών και να ενσωματώνεται στενά με την υπάρχουσα υποδομή ελέγχου και αυτοματισμού επιτόπου.

Το σύστημα rockbreaker YZH έχει έναν αριθμό λειτουργικών τρόπων. Ένας τηλεχειριστής μπορεί να ξεκινήσει μια αυτοματοποιημένη κίνηση με το πάτημα ενός κουμπιού για να παρκάρει ή να αναπτύξει αυτόματα το βραχίονα. Εναλλακτικά, τα συστήματα rockbreaker μπορούν να λειτουργήσουν σε λειτουργία 'drive-by-wire' όπου όλες οι είσοδοι από τον χρήστη τροποποιούνται από το σύστημα σε ασφαλείς και ομαλή έλεγχος εντολών στο μηχάνημα. Εάν υπάρχει αστοχία με το δίκτυο επικοινωνιών τοποθεσίας, τότε το σύστημα μπορεί να λειτουργήσει από μια τοπική φορητή κονσόλα ραδιοελέγχου επιλέγοντας έναν από τους πολλούς εναλλακτικούς τρόπους λειτουργίας.

Το σύστημα βραχίονα θραύσης βράχου βάθρου YZH αποτελείται από τέσσερα κύρια στοιχεία:

1. Ένας απομακρυσμένος σταθμός εργασίας χειριστή, αποτελούμενος από ένα joystick, μια κονσόλα ελέγχου και έναν υπολογιστή εξοπλισμένο με τη διεπαφή χρήστη rock-breaker, λογισμικό ελέγχου εγκατάστασης και οπτικοακουστική ανάδραση (π.χ. CCTV). Αυτό συνήθως βρίσκεται σε ένα δωμάτιο ελέγχου που μπορεί να απέχει πολλά χιλιόμετρα από το θραύση βράχου.

2. Ένας πίνακας ελέγχου που περιέχει έναν υψηλής απόδοσης ανθεκτικό ενσωματωμένο υπολογιστή, ένα προγραμματιζόμενο σύστημα ασφαλείας και συσκευές ελέγχου εγκαταστάσεων. Αυτό το πάνελ βρίσκεται επί τόπου, συνήθως σε δωμάτιο εξοπλισμού κοντά στο θραύση βράχου.

3. Πίνακας εισόδου/εξόδου (I/O) που βρίσκεται ακριβώς στη βάση του βραχοθραυστήρα. Αυτό στεγάζει έναν εξειδικευμένο ελεγκτή εισόδου/εξόδου που είναι υπεύθυνος για τη διασύνδεση με όλα τα όργανα, τους αισθητήρες και τους ενεργοποιητές στον βραχίονα.

4. Αισθητήρες θέσης θραύσης βράχου, συμπεριλαμβανομένων εξειδικευμένων γραμμικών αισθητήρων εντός κυλίνδρων για τον ακριβή προσδιορισμό της προέκτασης των υδραυλικών κυλίνδρων.

Ένας τηλεχειριστής μπορεί να εκδώσει οδηγίες στο σύστημα rockbreaker μέσω της ραχοκοκαλιάς επικοινωνίας του ιστότοπου (π.χ. οπτικών ινών). Αυτές οι οδηγίες μπορεί να είναι οδηγίες υψηλού επιπέδου (π.χ. αυτόματη στάθμευση του μηχανήματος), οδηγίες κίνησης με καλώδιο (π.χ. στροφή αριστερά) ή λειτουργίες συστήματος, όπως επαναφορά συναγερμών ή ενεργοποίηση της μονάδας υδραυλικής ισχύος.

Ο υπολογιστής του συστήματος rockbreaker εκτελεί στη συνέχεια τους αλγόριθμους ελέγχου υψηλότερου επιπέδου και εκδίδει εντολές κίνησης χαμηλότερου επιπέδου και λαμβάνει σήματα αισθητήρα από τον ελεγκτή I/O. Ο υπολογιστής λαμβάνει επίσης πληροφορίες από τα συστήματα ελέγχου εγκαταστάσεων και διαχείρισης στόλου και παρουσιάζει στον χειριστή τις πληροφορίες σχετικά με την κατάσταση των ενσωματωμένων συστημάτων.