YZH daljinsko upravljan podstavek Boom Rockbreaker sistem s 5G teleoperacijo za rudarsko industrijo

YZH daljinsko upravljan podstavek Boom Rockbreaker sistem s 5G teleoperacijo za rudarsko industrijo

Sistem lomilca skal na podstavku YZH s sistemom daljinskega upravljanja 5G je sistem za avtomatizacijo lomilca skal, ki omogoča upravljanje na daljavo, samodejno parkiranje in funkcijo izogibanja trčenju. Zasnovan je za povečanje varnosti in učinkovitosti delovanja ter tesno integracijo z obstoječo infrastrukturo za nadzor in avtomatizacijo na lokaciji.

Sistem lomilcev kamnov YZH ima več načinov delovanja. Oddaljeni operater lahko sproži avtomatizirano premikanje s pritiskom na gumb za samodejno parkiranje ali razporeditev lomilca skal. Druga možnost je, da lahko sistemi za lomljenje kamnov delujejo v načinu 'drive-by-wire', kjer sistem vse vnose uporabnika spremeni v varne in gladke krmilne ukaze za stroj. Če pride do okvare komunikacijskega omrežja na lokaciji, lahko sistem upravljate z lokalne prenosne radijske nadzorne konzole z izbiro enega od več nadomestnih načinov delovanja.

Sistem lomilcev skal na podstavku YZH je sestavljen iz štirih glavnih komponent:

1. Delovna postaja oddaljenega upravljavca, sestavljena iz krmilne palice, krmilne konzole in osebnega računalnika, opremljenega z uporabniškim vmesnikom za lomljenje kamnov, programsko opremo za nadzor obrata in avdio/vizualno povratno informacijo (npr. CCTV). To se običajno nahaja v nadzorni sobi, ki je lahko veliko kilometrov stran od lomilca skal.

2. Nadzorna plošča, ki vsebuje visoko zmogljiv robusten vgrajeni računalnik, programabilni varnostni sistem in naprave za nadzor obrata. Ta plošča se nahaja na kraju samem, običajno v sobi z opremo v bližini lomilca kamenja.

3. Vhodno/izhodna (I/O) plošča, nameščena neposredno na dnu lomilca kamenja. V njem je specializiran V/I krmilnik, ki je odgovoren za povezovanje z vsemi instrumenti, senzorji in aktuatorji na lomilcu skal.

4. Senzorji položaja lomilca skal, vključno s specializiranimi linearnimi senzorji v valju za natančno določanje raztezanja hidravličnih cilindrov.

Oddaljeni operater lahko izda navodila sistemu za razbijanje kamnov prek komunikacijske hrbtenice mesta (npr. optična vlakna). Ta navodila so lahko navodila na visoki ravni (npr. samodejno parkiranje stroja), navodila za vožnjo po žici (npr. obračanje v levo) ali sistemske funkcije, kot je ponastavitev alarmov ali vklop hidravlične pogonske enote.

Računalnik sistema Rockbreaker nato izvaja algoritme za nadzor na višji ravni in izda ukaze za gibanje na nižji ravni ter sprejema signale senzorjev iz krmilnika V/I. Računalnik sprejema tudi informacije iz sistemov za nadzor obrata in upravljanje voznega parka ter podatke o stanju integriranih sistemov posreduje nazaj operaterju.