Mga Pagtingin: 7 May-akda: Site Editor Oras ng Pag-publish: 2020-09-30 Pinagmulan: Site
YZH Remotely Operated Pedestal Boom Rockbreaker System With 5G Teleoperation for Mining Industry
Ang YZH pedestal rockbreaker boom system na may 5G teleoperation system ay isang rock-breaker automation system na nagbibigay ng remote na operasyon, awtomatikong paradahan at pag-iwas sa banggaan. Ito ay idinisenyo upang pataasin ang kaligtasan at kahusayan ng mga operasyon at mahigpit na isama ang umiiral na kontrol at imprastraktura ng automation sa site.
Ang YZH rockbreaker system ay may ilang mga operational mode. Ang isang malayong operator ay maaaring magpasimula ng isang awtomatikong paggalaw sa pamamagitan ng pagpindot ng isang pindutan upang awtomatikong iparada o i-deploy ang rock-breaker. Bilang kahalili, ang mga rockbreaker system ay maaaring gumana sa isang 'drive-by-wire' mode kung saan ang lahat ng input ng user ay binago ng system sa ligtas at maayos na control command sa makina. Kung may pagkabigo sa network ng mga komunikasyon sa site, maaaring patakbuhin ang system mula sa isang lokal na portable radio control console sa pamamagitan ng pagpili ng isa sa ilang fall-back operation mode.
Ang YZH pedestal rock breaker boom system ay binubuo ng apat na pangunahing bahagi:
1. Isang remote na workstation ng operator, na binubuo ng joystick, control console at PC na nilagyan ng rock-breaker user interface, plant control software at audio/visual feedback (hal. CCTV). Ito ay karaniwang matatagpuan sa isang control room na maaaring maraming kilometro ang layo mula sa rock-breaker.
2. Isang control panel na naglalaman ng isang high-performance na ruggedised na naka-embed na computer, isang programmable na sistema ng kaligtasan at mga plant control device. Ang panel na ito ay matatagpuan on-site, kadalasan sa isang equipment room malapit sa rock-breaker.
3. Isang panel ng input/output (I/O) na direktang matatagpuan sa base ng rock-breaker. Naglalaman ito ng dalubhasang I/O controller na responsable para sa interfacing sa lahat ng instrumento, sensor at actuator sa rock-breaker.
4. Rock-breaker position sensors, kabilang ang mga espesyal na in-cylinder linear sensor para sa tumpak na pagtukoy sa extension ng hydraulic cylinders.
Ang isang malayong operator ay maaaring mag-isyu ng mga tagubilin sa rockbreaker system sa pamamagitan ng backbone ng komunikasyon ng site (hal. fiber optic). Ang mga tagubiling ito ay maaaring mataas na antas ng mga tagubilin (hal. awtomatikong iparada ang makina), drive-by-wire na mga tagubilin (hal. slew left), o mga function ng system, tulad ng pag-reset ng mga alarma o pag-on ng hydraulic power unit.
Ang computer ng rockbreaker system ay nagpapatupad ng mas mataas na antas ng mga algorithm ng kontrol at naglalabas ng mga command ng paggalaw sa mas mababang antas at tumatanggap ng mga signal ng sensor mula sa I/O controller. Ang computer ay tumatanggap din ng impormasyon mula sa plant control at fleet management system at inilalahad ang impormasyon sa integrated system state pabalik sa operator.
