Դիտումներ՝ 7 Հեղինակ՝ Կայքի խմբագիր Հրապարակման ժամանակը՝ 2020-09-30 Ծագում. Կայք
YZH հեռակառավարվող Pedestal Boom Rockbreaker համակարգ 5G հեռակառավարմամբ հանքարդյունաբերության համար
YZH պատվանդանի ժայռաբեկ բում համակարգը 5G հեռաօպերացիոն համակարգով ժայռաբեկորի ավտոմատացման համակարգ է, որն ապահովում է հեռահար աշխատանք, ավտոմատ կայանման և բախումներից խուսափելու գործառույթ: Այն նախագծված է գործառնությունների անվտանգությունն ու արդյունավետությունը բարձրացնելու և տեղում սերտորեն ինտեգրվելու առկա կառավարման և ավտոմատացման ենթակառուցվածքի հետ:
YZH rockbreaker համակարգը ունի մի շարք գործառնական ռեժիմներ: Հեռակառավարվող օպերատորը կարող է ավտոմատ շարժում սկսել կոճակի սեղմմամբ՝ ավտոմատ կայանելու կամ տեղակայելու քարահատիչը: Որպես այլընտրանք, ժայռաբեկ համակարգերը կարող են գործել «drive-by-wire» ռեժիմում, որտեղ օգտագործողի կողմից բոլոր մուտքերը փոփոխվում են համակարգի կողմից՝ դարձնելով մեքենայի անվտանգ և սահուն կառավարման հրամաններ: Եթե տեղամասի կապի ցանցի հետ կապված խափանում կա, ապա համակարգը կարող է շահագործվել տեղական շարժական ռադիո կառավարման վահանակից՝ ընտրելով մի քանի հետադարձ աշխատանքի ռեժիմներից մեկը:
YZH պատվանդանի ժայռաբեկորի բում համակարգը բաղկացած է չորս հիմնական բաղադրիչներից.
1. Հեռավոր օպերատորի աշխատանքային կայան, որը բաղկացած է joystick-ից, կառավարման վահանակից և ԱՀ-ից, որը հագեցած է ժայռաբեկորի օգտատիրոջ միջերեսով, կայանի կառավարման ծրագրակազմով և աուդիո/վիզուալ արձագանքով (օրինակ՝ CCTV): Սա սովորաբար գտնվում է կառավարման սենյակում, որը կարող է ժայռաբեկորից շատ կիլոմետրեր հեռու լինել:
2. Կառավարման վահանակ, որը պարունակում է բարձր արդյունավետությամբ ամրացված ներկառուցված համակարգիչ, ծրագրավորվող անվտանգության համակարգ և կայանի կառավարման սարքեր: Այս վահանակը տեղադրված է տեղում, սովորաբար սարքավորման սենյակում, որը մոտ է ժայռաբեկորին:
3. Մուտքային/ելքային (I/O) վահանակ, որը գտնվում է անմիջապես ժայռաբեկորի հիմքի վրա: Այստեղ տեղակայված է մասնագիտացված I/O կարգավորիչ, որը պատասխանատու է ժայռաբեկորի բոլոր գործիքների, սենսորների և ակտուատորների հետ կապի համար:
4. Ժայռաբեկորի դիրքի սենսորներ, ներառյալ մասնագիտացված ներմխոցային գծային սենսորներ՝ հիդրավլիկ բալոնների երկարացման ճշգրիտ որոշման համար:
Հեռավոր օպերատորը կարող է հրահանգներ տալ ժայռաբեկ համակարգին կայքի հաղորդակցման ողնաշարի միջոցով (օրինակ, օպտիկամանրաթելային): Այս հրահանգները կարող են լինել բարձր մակարդակի ցուցումներ (օր.՝ ավտոմատ կայանել մեքենան), հաղորդալարով ցուցումներ (օրինակ՝ ձախ կողմում) կամ համակարգի գործառույթներ, ինչպիսիք են ահազանգերի վերակայումը կամ հիդրավլիկ էներգաբլոկի միացումը:
Rockbreaker համակարգի համակարգիչը այնուհետև իրականացնում է ավելի բարձր մակարդակի կառավարման ալգորիթմները և թողարկում է ավելի ցածր մակարդակի շարժման հրամաններ և ստանում սենսորային ազդանշաններ I/O կարգավորիչից: Համակարգիչը նաև տեղեկատվություն է ստանում կայանի կառավարման և պարկի կառավարման համակարգերից և օպերատորին ներկայացնում է ինտեգրված համակարգերի վիճակի մասին տեղեկատվությունը:
