YZH Sistema rompi roccia con braccio a piedistallo azionato a distanza con teleoperazione 5G per l'industria mineraria

YZH Sistema rompi roccia con braccio a piedistallo azionato a distanza con teleoperazione 5G per l'industria mineraria

Il sistema di braccio demolitore a piedistallo YZH con sistema di teleoperazione 5G è un sistema di automazione del demolitore di roccia che fornisce funzionalità di funzionamento remoto, parcheggio automatico e prevenzione delle collisioni. È progettato per aumentare la sicurezza e l'efficienza delle operazioni e integrarsi strettamente con l'infrastruttura di controllo e automazione esistente in loco.

Il sistema rockbreaker YZH ha una serie di modalità operative. Un operatore remoto può avviare un movimento automatizzato con la semplice pressione di un pulsante per parcheggiare o attivare automaticamente il martello demolitore. In alternativa, i sistemi demolitori possono funzionare in modalità 'drive-by-wire' in cui tutti gli input dell'utente vengono modificati dal sistema in comandi di controllo sicuri e fluidi inviati alla macchina. Se si verifica un guasto nella rete di comunicazione del sito, il sistema può essere gestito da una console di controllo radio portatile locale selezionando una delle numerose modalità operative di fallback.

Il sistema di bracci rompiroccia con piedistallo YZH è costituito da quattro componenti principali:

1. Una postazione operatore remota, composta da joystick, console di controllo e PC dotata dell'interfaccia utente del martello, software di controllo dell'impianto e feedback audio/visivo (es. CCTV). Solitamente si trova in una sala di controllo che può trovarsi a molti chilometri di distanza dal demolitore.

2. Un pannello di controllo contenente un computer integrato rinforzato ad alte prestazioni, un sistema di sicurezza programmabile e dispositivi di controllo dell'impianto. Questo pannello si trova sul posto, solitamente in una sala attrezzature vicino al demolitore.

3. Un pannello di ingresso/uscita (I/O) situato direttamente sulla base del martello. Ospita un controller I/O specializzato responsabile dell'interfaccia con tutti gli strumenti, i sensori e gli attuatori del martello pneumatico.

4. Sensori di posizione del martello demolitore, compresi sensori lineari specializzati integrati nel cilindro per determinare con precisione l'estensione dei cilindri idraulici.

Un operatore remoto può impartire istruzioni al sistema demolitore tramite la dorsale di comunicazione del sito (ad esempio fibra ottica). Queste istruzioni possono essere istruzioni di alto livello (ad esempio, parcheggiare automaticamente la macchina), istruzioni drive-by-wire (ad esempio, rotazione a sinistra) o funzioni di sistema, come il ripristino degli allarmi o l'accensione della centralina idraulica.

Il computer del sistema rompiroccia esegue quindi gli algoritmi di controllo di livello superiore, emette comandi di movimento di livello inferiore e riceve i segnali dei sensori dal controller I/O. Il computer riceve anche informazioni dai sistemi di controllo dell'impianto e di gestione della flotta e restituisce all'operatore le informazioni sullo stato dei sistemi integrati.