سیستم راک شکن پایه Boom با کنترل از راه دور YZH با دورکاری 5G برای صنعت معدن

سیستم راک شکن پایه Boom با کنترل از راه دور YZH با دورکاری 5G برای صنعت معدن

سیستم بوم سنگ شکن پایه YZH با سیستم عملیات از راه دور 5G یک سیستم اتوماسیون سنگ شکن است که عملکرد از راه دور، پارک خودکار و عملکرد جلوگیری از برخورد را ارائه می دهد. برای افزایش ایمنی و کارایی عملیات و ادغام شدید با زیرساخت کنترل و اتوماسیون موجود در محل طراحی شده است.

سیستم سنگ شکن YZH دارای تعدادی حالت عملیاتی است. یک اپراتور از راه دور می تواند یک حرکت خودکار را با فشار دادن یک دکمه برای پارک یا استقرار خودکار سنگ شکن آغاز کند. روش دیگر، سیستم‌های سنگ شکن می‌توانند در حالت 'drive-by-wire' کار کنند که در آن تمام ورودی‌های کاربر توسط سیستم به دستورات کنترل ایمن و روان به ماشین تغییر می‌یابند. اگر در شبکه ارتباطی سایت مشکلی وجود داشته باشد، سیستم را می توان از طریق یک کنسول کنترل رادیویی قابل حمل محلی با انتخاب یکی از چندین حالت عملیات برگشتی، اداره کرد.

سیستم بوم سنگ شکن پایه YZH از چهار جزء اصلی تشکیل شده است:

1. یک ایستگاه کاری اپراتور از راه دور، متشکل از یک جوی استیک، کنسول کنترل و یک رایانه شخصی مجهز به رابط کاربری سنگ شکن، نرم افزار کنترل کارخانه و بازخورد صوتی/بصری (مانند دوربین مدار بسته). این معمولاً در یک اتاق کنترل قرار دارد که ممکن است کیلومترها از سنگ شکن فاصله داشته باشد.

2. یک پانل کنترل شامل یک کامپیوتر جاسازی شده مقاوم با کارایی بالا، یک سیستم ایمنی قابل برنامه ریزی و دستگاه های کنترل کارخانه. این پانل در محل، معمولا در یک اتاق تجهیزات نزدیک به سنگ شکن قرار دارد.

3. یک پانل ورودی/خروجی (I/O) که مستقیماً روی پایه سنگ شکن قرار دارد. این یک کنترلر تخصصی I/O را در خود جای داده است که مسئول ارتباط با تمام ابزارها، حسگرها و عملگرهای سنگ شکن است.

4. سنسورهای موقعیت سنگ شکن، از جمله سنسورهای خطی درون سیلندر تخصصی برای تعیین دقیق گسترش سیلندرهای هیدرولیک.

یک اپراتور از راه دور می تواند از طریق ستون فقرات ارتباطی سایت (به عنوان مثال فیبر نوری) دستورالعمل هایی را برای سیستم سنگ شکن صادر کند. این دستورالعمل‌ها می‌توانند دستورالعمل‌های سطح بالا (مانند پارک خودکار ماشین)، دستورالعمل‌های درایو به سیم (مثلاً حرکت به چپ)، یا عملکردهای سیستم، مانند تنظیم مجدد آلارم‌ها یا روشن کردن واحد برق هیدرولیک باشند.

سپس کامپیوتر سیستم Rockbreaker الگوریتم های کنترل سطح بالاتر را اجرا می کند و دستورات حرکتی سطح پایین تر را صادر می کند و سیگنال های حسگر را از کنترل کننده I/O دریافت می کند. رایانه همچنین اطلاعاتی را از سیستم های کنترل کارخانه و مدیریت ناوگان دریافت می کند و اطلاعات وضعیت سیستم های یکپارچه را به اپراتور ارائه می دهد.