YZH Fjernbetjent Piedestal Boom Rockbreaker System med 5G teleoperation til mineindustrien

YZH Fjernbetjent Piedestal Boom Rockbreaker System med 5G teleoperation til mineindustrien

YZH piedestal rockbreaker bomsystem med 5G teleoperation system er et rock-breaker automation system, der giver fjernbetjening, automatisk parkering og kollisionsundgåelse funktionalitet. Den er designet til at øge sikkerheden og effektiviteten af ​​operationer og integreres tæt med eksisterende kontrol- og automationsinfrastruktur på stedet.

YZH rockbreaker system har en række driftstilstande. En fjernoperatør kan starte en automatisk bevægelse med et tryk på en knap for automatisk at parkere eller udløse klippebryderen. Alternativt kan rockbreaker-systemer fungere i en 'drive-by-wire'-tilstand, hvor alle input fra brugeren modificeres af systemet til sikre og jævne kontrolkommandoer til maskinen. Hvis der er en fejl med webstedets kommunikationsnetværk, kan systemet betjenes fra en lokal bærbar radiokontrolkonsol ved at vælge en af ​​flere fall-back driftstilstande.

YZH piedestal rock breaker bomsystem består af fire hovedkomponenter:

1. En fjernoperatørarbejdsstation, bestående af et joystick, kontrolkonsol og en pc udstyret med klippebryderbrugergrænsefladen, anlægsstyringssoftware og audio/visuel feedback (f.eks. CCTV). Denne er typisk placeret i et kontrolrum, der kan være mange kilometer væk fra klippebryderen.

2. Et kontrolpanel, der indeholder en højtydende, robust indlejret computer, et programmerbart sikkerhedssystem og anlægskontrolenheder. Dette panel er placeret på stedet, normalt i et udstyrsrum tæt på klippebryderen.

3. Et input/output (I/O) panel placeret direkte på bunden af ​​klippebryderen. Dette huser en specialiseret I/O-controller, der er ansvarlig for at forbinde med alle instrumenter, sensorer og aktuatorer på klippebryderen.

4. Stenbrydende positionssensorer, herunder specialiserede in-cylinder lineære sensorer til nøjagtig bestemmelse af forlængelsen af ​​de hydrauliske cylindre.

En fjernoperatør kan give instruktioner til rockbreaker-systemet via stedets kommunikations-backbone (f.eks. fiberoptik). Disse instruktioner kan være instruktioner på højt niveau (f.eks. automatisk parkering af maskinen), drive-by-wire-instruktioner (f.eks. drej til venstre) eller systemfunktioner, såsom nulstilling af alarmer eller tænding af den hydrauliske kraftenhed.

Rockbreaker-systemcomputeren udfører derefter kontrolalgoritmerne på højere niveau og udsteder bevægelseskommandoer på lavere niveau og modtager sensorsignaler fra I/O-controlleren. Computeren modtager også information fra fabrikkens kontrol- og flådestyringssystemer og præsenterer informationen om de integrerede systemers tilstand tilbage til operatøren.