YZH daljinski upravljani sustav za razbijanje stijena s postoljem s 5G teleoperacijom za rudarsku industriju

YZH daljinski upravljani sustav za razbijanje stijena s postoljem s 5G teleoperacijom za rudarsku industriju

YZH sustav grane razbijača stijena na postolju sa sustavom daljinskog upravljanja 5G je sustav automatizacije razbijača stijena koji omogućuje upravljanje na daljinu, automatsko parkiranje i funkciju izbjegavanja sudara. Dizajniran je za povećanje sigurnosti i učinkovitosti operacija i tijesnu integraciju s postojećom infrastrukturom kontrole i automatizacije na licu mjesta.

Sustav razbijača stijena YZH ima nekoliko načina rada. Daljinski operater može pokrenuti automatizirano kretanje pritiskom na tipku za automatsko parkiranje ili aktiviranje razbijača stijena. Alternativno, sustavi razbijača stijena mogu raditi u 'drive-by-wire' načinu rada gdje sve korisničke unose sustav modificira u sigurne i glatke upravljačke naredbe za stroj. Ako dođe do kvara na komunikacijskoj mreži lokacije, sustavom se može upravljati s lokalne prijenosne radijske upravljačke konzole odabirom jednog od nekoliko rezervnih načina rada.

YZH sustav grane za razbijanje stijena na postolju sastoji se od četiri glavne komponente:

1. Radna stanica udaljenog operatera, koja se sastoji od joysticka, upravljačke konzole i osobnog računala opremljenog korisničkim sučeljem za razbijanje stijena, softverom za upravljanje postrojenjem i audio/vizualnim povratnim informacijama (npr. CCTV). To se obično nalazi u kontrolnoj sobi koja može biti mnogo kilometara udaljena od razbijača stijena.

2. Upravljačka ploča koja sadrži robusno ugrađeno računalo visokih performansi, programabilni sigurnosni sustav i upravljačke uređaje postrojenja. Ova se ploča nalazi na licu mjesta, obično u prostoriji s opremom u blizini razbijača stijena.

3. Ulazno/izlazna (I/O) ploča smještena izravno na bazi razbijača stijena. Ovdje se nalazi specijalizirani I/O kontroler odgovoran za povezivanje sa svim instrumentima, senzorima i aktuatorima na razbijaču stijena.

4. Senzori položaja razbijača stijena, uključujući specijalizirane linearne senzore unutar cilindra za točno određivanje produljenja hidrauličkih cilindara.

Udaljeni operater može izdati upute sustavu razbijača stijena preko komunikacijske okosnice lokacije (npr. optičko vlakno). Te upute mogu biti upute visoke razine (npr. automatsko parkiranje stroja), upute za vožnju po žici (npr. okretanje ulijevo) ili funkcije sustava, poput resetiranja alarma ili uključivanja hidrauličke pogonske jedinice.

Računalo sustava razbijača stijena tada izvršava upravljačke algoritme više razine i izdaje naredbe za kretanje niže razine i prima signale senzora od I/O kontrolera. Računalo također prima informacije od sustava za kontrolu pogona i upravljanja voznim parkom te podatke o stanju integriranih sustava vraća operateru.