Diaľkovo ovládaný systém rozbíjania kameňov na stojane YZH s 5G teleoperáciou pre ťažobný priemysel

Diaľkovo ovládaný systém rozbíjania kameňov na stojane YZH s 5G teleoperáciou pre ťažobný priemysel

Stojanový výložník YZH s 5G teleoperačným systémom je automatický systém na lámanie skál, ktorý poskytuje diaľkové ovládanie, automatické parkovanie a funkcie predchádzania kolíziám. Je navrhnutý tak, aby zvyšoval bezpečnosť a efektívnosť operácií a úzko sa integroval s existujúcou riadiacou a automatizačnou infraštruktúrou na mieste.

Systém YZH rockbreaker má množstvo prevádzkových režimov. Vzdialený operátor môže stlačením tlačidla spustiť automatizovaný pohyb, čím automaticky zaparkuje alebo rozloží lámač kameňov. Alternatívne môžu systémy rockbreaker fungovať v režime „drive-by-wire“, kde sú všetky vstupy používateľa modifikované systémom na bezpečné a plynulé ovládacie príkazy pre stroj. Ak dôjde k poruche v komunikačnej sieti na mieste, systém možno ovládať z lokálnej prenosnej rádiovej riadiacej konzoly výberom jedného z niekoľkých režimov núdzovej prevádzky.

Systém výložníka YZH s podstavcom na lámanie skál pozostáva zo štyroch hlavných komponentov:

1. Vzdialená pracovná stanica operátora, pozostávajúca z joysticku, riadiacej konzoly a PC vybaveného užívateľským rozhraním rock-breaker, softvérom na ovládanie zariadenia a audio/vizuálnou spätnou väzbou (napr. CCTV). Zvyčajne sa nachádza v riadiacej miestnosti, ktorá môže byť vzdialená mnoho kilometrov od lámača skál.

2. Ovládací panel obsahujúci vysokovýkonný odolný vstavaný počítač, programovateľný bezpečnostný systém a riadiace zariadenia závodu. Tento panel sa nachádza na mieste, zvyčajne v miestnosti s vybavením v blízkosti lámača skál.

3. Vstupno/výstupný (I/O) panel umiestnený priamo na základni lámača skál. Nachádza sa tu špecializovaný I/O ovládač zodpovedný za prepojenie so všetkými nástrojmi, senzormi a ovládačmi na lámači kameňov.

4. Snímače polohy lámača skál vrátane špecializovaných lineárnych snímačov vo valci na presné určenie vysunutia hydraulických valcov.

Vzdialený operátor môže vydávať pokyny systému lámača skál cez komunikačnú chrbticu lokality (napr. optické vlákna). Tieto pokyny môžu byť pokyny na vysokej úrovni (napr. automatické zaparkovanie stroja), pokyny pre jazdu po drôte (napr. otočenie doľava) alebo systémové funkcie, ako je resetovanie alarmov alebo zapnutie hydraulickej pohonnej jednotky.

Počítač systému rockbreaker potom vykonáva riadiace algoritmy vyššej úrovne a vydáva pohybové príkazy nižšej úrovne a prijíma signály senzorov z I/O ovládača. Počítač tiež prijíma informácie z riadenia závodu a systémov riadenia vozového parku a poskytuje informácie o stave integrovaných systémov späť operátorovi.