YZH op afstand bediend rotsbrekersysteem met voetstukboom en 5G-telebediening voor de mijnbouw

YZH op afstand bediend rotsbrekersysteem met voetstukboom en 5G-telebediening voor de mijnbouw

Het YZH-rotsbreker-gieksysteem met 5G-telebedieningssysteem is een rotsbreker-automatiseringssysteem dat bediening op afstand, automatisch parkeren en functionaliteit ter voorkoming van botsingen biedt. Het is ontworpen om de veiligheid en efficiëntie van de bedrijfsvoering te vergroten en nauw te integreren met de bestaande besturings- en automatiseringsinfrastructuur ter plaatse.

Het YZH-steenbrekersysteem heeft een aantal operationele modi. Een operator op afstand kan met een druk op de knop een geautomatiseerde beweging initiëren om de steenbreker automatisch te parkeren of in te schakelen. Als alternatief kunnen rockbreaker-systemen werken in een 'drive-by-wire'-modus, waarbij alle input van de gebruiker door het systeem wordt gewijzigd in veilige en soepele besturingsopdrachten aan de machine. Als er een storing is met het communicatienetwerk op locatie, kan het systeem worden bediend vanaf een lokale draagbare radiobesturingsconsole door een van de verschillende terugvalmodi te selecteren.

Het YZH-rotsbrekerboomsysteem bestaat uit vier hoofdcomponenten:

1. Een werkstation voor de afstandsbediening, bestaande uit een joystick, bedieningsconsole en een pc uitgerust met de rock-breaker gebruikersinterface, installatiebesturingssoftware en audio/visuele feedback (bijv. CCTV). Deze bevindt zich doorgaans in een controlekamer die vele kilometers verwijderd kan zijn van de rotsbreker.

2. Een bedieningspaneel met een krachtige, robuuste ingebouwde computer, een programmeerbaar veiligheidssysteem en bedieningsapparatuur voor de fabriek. Dit paneel bevindt zich ter plaatse, meestal in een apparatuurruimte dichtbij de steenbreker.

3. Een invoer-/uitvoerpaneel (I/O) dat zich direct op de basis van de steenbreker bevindt. Deze herbergt een gespecialiseerde I/O-controller die verantwoordelijk is voor de interface met alle instrumenten, sensoren en actuatoren op de rotsbreker.

4. Positiesensoren voor rotsbrekers, inclusief gespecialiseerde lineaire sensoren in de cilinders voor het nauwkeurig bepalen van de uitschuifbaarheid van de hydraulische cilinders.

Een externe operator kan instructies geven aan het steenbrekersysteem via de communicatiebackbone van de locatie (bijvoorbeeld glasvezel). Deze instructies kunnen instructies op hoog niveau zijn (bijvoorbeeld de machine automatisch parkeren), drive-by-wire-instructies (bijvoorbeeld naar links zwenken) of systeemfuncties, zoals het resetten van alarmen of het inschakelen van de hydraulische aggregaat.

De computer van het Rockbreaker-systeem voert vervolgens de besturingsalgoritmen op een hoger niveau uit, geeft bewegingsopdrachten op een lager niveau uit en ontvangt sensorsignalen van de I/O-controller. De computer ontvangt ook informatie van de fabriekscontrole- en wagenparkbeheersystemen en presenteert de informatie over de status van het geïntegreerde systeem terug aan de machinist.