Hệ thống phá đá bùng nổ có bệ được vận hành từ xa YZH với khả năng vận hành từ xa 5G cho ngành khai thác mỏ

Hệ thống phá đá bùng nổ có bệ được vận hành từ xa YZH với khả năng vận hành từ xa 5G cho ngành khai thác mỏ

Hệ thống cần phá đá có bệ YZH với hệ thống vận hành từ xa 5G là một hệ thống tự động hóa máy phá đá cung cấp chức năng vận hành từ xa, đỗ xe tự động và tránh va chạm. Nó được thiết kế để tăng tính an toàn và hiệu quả của hoạt động và tích hợp chặt chẽ với cơ sở hạ tầng điều khiển và tự động hóa hiện có tại chỗ.

Hệ thống phá đá YZH có một số chế độ hoạt động. Người điều khiển từ xa có thể bắt đầu chuyển động tự động bằng cách nhấn nút để tự động đỗ hoặc triển khai máy cắt đá. Ngoài ra, hệ thống máy phá đá có thể hoạt động ở chế độ 'điều khiển bằng dây' trong đó tất cả đầu vào của người dùng đều được hệ thống sửa đổi thành các lệnh điều khiển an toàn và trơn tru cho máy. Nếu xảy ra lỗi với mạng truyền thông của địa điểm thì hệ thống có thể được vận hành từ bảng điều khiển vô tuyến di động cục bộ bằng cách chọn một trong một số chế độ vận hành dự phòng.

Hệ thống cần phá đá bệ YZH bao gồm bốn thành phần chính:

1. Một trạm điều hành từ xa, bao gồm cần điều khiển, bảng điều khiển và PC được trang bị giao diện người dùng đột phá, phần mềm điều khiển nhà máy và phản hồi âm thanh/hình ảnh (ví dụ: camera quan sát). Cơ quan này thường được đặt trong phòng điều khiển có thể cách máy phá đá nhiều km.

2. Bảng điều khiển chứa máy tính nhúng bền chắc hiệu suất cao, hệ thống an toàn có thể lập trình và các thiết bị điều khiển nhà máy. Bảng điều khiển này được đặt tại chỗ, thường là trong phòng thiết bị gần máy phá đá.

3. Bảng điều khiển đầu vào/đầu ra (I/O) được đặt trực tiếp trên đế của máy cắt đá. Nó chứa bộ điều khiển I/O chuyên dụng chịu trách nhiệm giao tiếp với tất cả các thiết bị, cảm biến và bộ truyền động trên máy phá đá.

4. Cảm biến vị trí máy cắt đá, bao gồm cảm biến tuyến tính chuyên dụng trong xi lanh để xác định chính xác độ giãn dài của xi lanh thủy lực.

Người điều hành từ xa có thể đưa ra hướng dẫn cho hệ thống máy phá đá thông qua đường trục truyền thông của địa điểm (ví dụ: cáp quang). Các hướng dẫn này có thể là hướng dẫn cấp cao (ví dụ: tự động đỗ máy), hướng dẫn truyền động bằng dây (ví dụ: xoay sang trái) hoặc các chức năng hệ thống, chẳng hạn như đặt lại cảnh báo hoặc bật bộ nguồn thủy lực.

Sau đó, máy tính của hệ thống rockbreaker thực thi các thuật toán điều khiển cấp cao hơn và đưa ra các lệnh chuyển động cấp thấp hơn cũng như nhận tín hiệu cảm biến từ bộ điều khiển I/O. Máy tính cũng nhận thông tin từ hệ thống quản lý đội xe và điều khiển nhà máy và trình bày thông tin về trạng thái hệ thống tích hợp cho người vận hành.