YZH Ferngesteuertes Pedestal Boom Rockbreaker-System mit 5G-Teleoperation für die Bergbauindustrie

YZH Ferngesteuertes Pedestal Boom Rockbreaker-System mit 5G-Teleoperation für die Bergbauindustrie

Das YZH-Steinbrecher-Auslegersystem mit 5G-Teleoperationssystem ist ein Steinbrecher-Automatisierungssystem, das Fernsteuerung, automatisches Parken und Kollisionsvermeidungsfunktionen bietet. Es soll die Sicherheit und Effizienz des Betriebs erhöhen und sich eng in die bestehende Steuerungs- und Automatisierungsinfrastruktur vor Ort integrieren.

Das YZH-Steinbrechersystem verfügt über eine Reihe von Betriebsmodi. Ein Fernbediener kann per Knopfdruck eine automatisierte Bewegung einleiten, um den Steinbrecher automatisch zu parken oder auszufahren. Alternativ können Steinbrechersysteme im „Drive-by-Wire“-Modus betrieben werden, bei dem alle Eingaben des Benutzers vom System in sichere und reibungslose Steuerbefehle an die Maschine umgewandelt werden. Bei einem Ausfall des Kommunikationsnetzwerks vor Ort kann das System von einer lokalen tragbaren Funksteuerkonsole aus bedient werden, indem einer von mehreren Fallback-Betriebsmodi ausgewählt wird.

Das YZH-Steinbrecher-Auslegersystem mit Sockel besteht aus vier Hauptkomponenten:

1. Eine Remote-Bediener-Workstation, bestehend aus einem Joystick, einer Steuerkonsole und einem PC, der mit der Rock-Breaker-Benutzeroberfläche, Anlagensteuerungssoftware und audiovisuellem Feedback (z. B. CCTV) ausgestattet ist. Dieser befindet sich typischerweise in einem Kontrollraum, der viele Kilometer vom Gesteinsbrecher entfernt sein kann.

2. Ein Bedienfeld mit einem leistungsstarken, robusten eingebetteten Computer, einem programmierbaren Sicherheitssystem und Anlagensteuerungsgeräten. Dieses Panel befindet sich vor Ort, normalerweise in einem Geräteraum in der Nähe des Gesteinsbrechers.

3. Ein Eingangs-/Ausgangspanel (I/O), das sich direkt auf der Basis des Gesteinsbrechers befindet. Darin ist ein spezieller I/O-Controller untergebracht, der für die Verbindung mit allen Instrumenten, Sensoren und Aktoren des Gesteinsbrechers verantwortlich ist.

4. Gesteinsbrecher-Positionssensoren, einschließlich spezieller linearer Sensoren im Zylinder zur genauen Bestimmung der Ausfahrlänge der Hydraulikzylinder.

Ein Fernbediener kann über das Kommunikations-Backbone des Standorts (z. B. Glasfaser) Anweisungen an das Gesteinsbrechersystem erteilen. Bei diesen Anweisungen kann es sich um übergeordnete Anweisungen (z. B. automatisches Parken der Maschine), Drive-by-Wire-Anweisungen (z. B. Schwenken nach links) oder Systemfunktionen wie das Zurücksetzen von Alarmen oder das Einschalten des Hydraulikaggregats handeln.

Der Computer des Rockbreaker-Systems führt dann die übergeordneten Steuerungsalgorithmen aus, gibt Bewegungsbefehle auf niedrigerer Ebene aus und empfängt Sensorsignale vom I/O-Controller. Der Computer empfängt auch Informationen von den Anlagensteuerungs- und Flottenmanagementsystemen und übermittelt die Informationen über den Zustand der integrierten Systeme an den Bediener.