ИЗХ даљински управљани систем за разбијање камена на постољу са 5Г телеоперацијом за рударску индустрију

ИЗХ даљински управљани систем за разбијање камена на постољу са 5Г телеоперацијом за рударску индустрију

ИЗХ систем за разбијање камена на постољу са 5Г телеоперационим системом је систем аутоматизације разбијача камења који обезбеђује даљинско управљање, аутоматско паркирање и функцију избегавања судара. Дизајниран је да повећа безбедност и ефикасност операција и да се чврсто интегрише са постојећом инфраструктуром за контролу и аутоматизацију на лицу места.

ИЗХ систем разбијача камења има више начина рада. Даљински оператер може да покрене аутоматизовано кретање притиском на дугме како би аутоматски паркирао или активирао разбијач камења. Алтернативно, системи за разбијање камена могу да раде у 'дриве-би-вире' режиму где се сви инпути корисника модификују од стране система у безбедне и глатке контролне команде за машину. Ако дође до квара са комуникационом мрежом на локацији, онда се системом може управљати са локалне преносиве радио контролне конзоле избором једног од неколико резервних режима рада.

ИЗХ систем гране за разбијање камена на постољу састоји се од четири главне компоненте:

1. Радна станица даљинског оператера, која се састоји од џојстика, контролне конзоле и рачунара опремљеног корисничким интерфејсом за разбијање камена, софтвером за контролу постројења и аудио/визуелним повратним информацијама (нпр. ЦЦТВ). Ово се обично налази у контролној соби која може бити удаљена много километара од разбијача камења.

2. Контролна табла која садржи уграђени рачунар високих перформанси, сигурносни систем који се може програмирати и уређаје за контролу постројења. Овај панел се налази на лицу места, обично у просторији за опрему близу разбијача камена.

3. Улазно/излазни (И/О) панел који се налази директно на бази разбијача камења. Овде се налази специјализовани И/О контролер одговоран за повезивање са свим инструментима, сензорима и актуаторима на разбијачу камена.

4. Сензори положаја разбијача камена, укључујући специјализоване линеарне сензоре у цилиндру за прецизно одређивање продужетка хидрауличних цилиндара.

Удаљени оператер може издати упутства систему за разбијање камена преко комуникацијске кичме локације (нпр. оптичко влакно). Ова упутства могу бити упутства високог нивоа (нпр. аутоматско паркирање машине), упутства за вожњу по жици (нпр. закретање улево) или системске функције, као што је ресетовање аларма или укључивање хидрауличног погона.

Рачунар система Роцкбреакер затим извршава алгоритме управљања вишег нивоа и издаје команде кретања нижег нивоа и прима сигнале сензора од И/О контролера. Рачунар такође прима информације од система за контролу постројења и управљања возним парком и презентује информације о стању интегрисаних система назад оператеру.