YZH 鉱業向け 5G 遠隔操作を備えた遠隔操作ペデスタル ブーム ロックブレーカー システム

YZH 鉱業向け 5G 遠隔操作を備えた遠隔操作ペデスタル ブーム ロックブレーカー システム

5G遠隔操作システムを備えたYZHペデスタルロックブレーカーブームシステムは、遠隔操作、自動駐車、衝突回避機能を提供するロックブレーカー自動化システムです。運用の安全性と効率を向上させ、現場の既存の制御および自動化インフラストラクチャと緊密に統合するように設計されています。

YZH ロックブレーカーシステムには多数の動作モードがあります。遠隔オペレーターはボタンを押すだけで自動移動を開始し、岩石破砕機を自動的に駐車または展開できます。あるいは、ロックブレーカーシステムは、ユーザーによるすべての入力がシステムによって機械への安全でスムーズな制御コマンドに変更される「ドライブバイワイヤー」モードで動作することもできます。現場の通信ネットワークに障害が発生した場合は、いくつかのフォールバック動作モードの 1 つを選択することで、ローカルのポータブル無線制御コンソールからシステムを操作できます。

YZH ペデスタルロックブレーカーブームシステムは 4 つの主要コンポーネントで構成されています。

1. ジョイスティック、制御コンソール、およびロックブレーカーユーザーインターフェイス、プラント制御ソフトウェア、およびオーディオ/ビジュアルフィードバック (CCTV など) を備えた PC で構成されるリモートオペレーターワークステーション。これは通常、岩石破砕機から何キロも離れた制御室に設置されています。

2. 高性能の堅牢な組み込みコンピュータ、プログラム可能な安全システム、およびプラント制御デバイスを含む制御パネル。このパネルは現場にあり、通常は砕石機に近い機器室にあります。

3. 入出力 (I/O) パネルは、砕石機の基部に直接配置されています。これには、岩石破砕機のすべての機器、センサー、アクチュエーターとのインターフェースを担当する特殊な I/O コントローラーが収容されています。

4. ロックブレーカー位置センサー。油圧シリンダーの伸長を正確に測定するための特殊なシリンダー内リニアセンサーを含みます。

遠隔オペレーターは、現場の通信バックボーン (光ファイバーなど) を介して砕石システムに指示を与えることができます。これらの指示は、高度な指示 (例: 機械の自動駐車)、ドライブバイワイヤ指示 (例: 左旋回)、またはシステム機能 (アラームのリセットや油圧パワーユニットのオンなど) です。

次に、ロックブレーカー システム コンピューターは、上位レベルの制御アルゴリズムを実行し、下位レベルのモーション コマンドを発行し、I/O コントローラーからセンサー信号を受信します。また、コンピュータはプラント制御システムおよびフリート管理システムから情報を受け取り、統合システムの状態に関する情報をオペレータに返します。