YZH Zdalnie sterowany system kruszenia skał na wysięgniku cokołowym z teleoperacją 5G dla przemysłu wydobywczego

YZH Zdalnie sterowany system kruszenia skał na wysięgniku cokołowym z teleoperacją 5G dla przemysłu wydobywczego

System wysięgnika do łamania skał na cokole YZH z systemem teleoperacji 5G to system automatyki do kruszenia skał, który zapewnia zdalną obsługę, automatyczne parkowanie i funkcję unikania kolizji. Został zaprojektowany w celu zwiększenia bezpieczeństwa i wydajności operacji oraz ścisłej integracji z istniejącą infrastrukturą sterowania i automatyki na miejscu.

System łamania skał YZH ma wiele trybów pracy. Zdalny operator może zainicjować zautomatyzowany ruch za naciśnięciem przycisku, aby automatycznie zaparkować lub wystawić kruszarkę. Alternatywnie systemy kruszarki mogą działać w trybie „drive-by-wire”, w którym wszystkie dane wejściowe użytkownika są modyfikowane przez system w bezpieczne i płynne polecenia sterujące wysyłane do maszyny. Jeśli wystąpi awaria sieci komunikacyjnej obiektu, systemem można sterować za pomocą lokalnej przenośnej konsoli sterowania radiowego, wybierając jeden z kilku trybów pracy awaryjnej.

System wysięgnika do kruszenia skał na cokole YZH składa się z czterech głównych elementów:

1. Zdalna stacja robocza operatora, składająca się z joysticka, konsoli sterującej i komputera PC wyposażonego w przełomowy interfejs użytkownika, oprogramowanie do sterowania instalacją oraz informację zwrotną audiowizualną (np. CCTV). Zwykle znajduje się ono w pomieszczeniu kontrolnym, które może być oddalone o wiele kilometrów od kruszarki.

2. Panel sterowania zawierający wysokowydajny, wzmocniony komputer wbudowany, programowalny system bezpieczeństwa i urządzenia sterujące instalacją. Panel ten znajduje się na miejscu, zwykle w pomieszczeniu sprzętowym w pobliżu kruszarki.

3. Panel wejść/wyjść (I/O) umieszczony bezpośrednio na podstawie kruszarki. Mieści się w nim wyspecjalizowany sterownik we/wy odpowiedzialny za komunikację ze wszystkimi przyrządami, czujnikami i elementami wykonawczymi kruszarki.

4. Czujniki położenia kruszarki, w tym specjalistyczne czujniki liniowe w cylindrach umożliwiające dokładne określenie wysunięcia cylindrów hydraulicznych.

Zdalny operator może wydawać instrukcje systemowi kruszarki za pośrednictwem szkieletu komunikacyjnego obiektu (np. światłowodu). Instrukcje te mogą być instrukcjami wysokiego poziomu (np. automatyczne parkowanie maszyny), instrukcjami typu drive-by-wire (np. obrót w lewo) lub funkcjami systemowymi, takimi jak kasowanie alarmów lub włączanie agregatu hydraulicznego.

Komputer systemu kruszarki wykonuje następnie algorytmy sterujące wyższego poziomu i wydaje polecenia ruchu niższego poziomu oraz odbiera sygnały czujnika ze sterownika we/wy. Komputer odbiera również informacje z systemów sterowania zakładem i zarządzania flotą, a następnie przekazuje operatorowi informacje o stanie zintegrowanych systemów.